[实用新型]一种石油修井作业机器人导正机构有效
| 申请号： | 201720296712.1 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206722806U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 侯树旺;赵宏杰;崔译戈;谢俊飞 | 申请（专利权）人： | 济南芯乐智能设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B41/10 | 分类号： | E21B41/10 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司37105 | 代理人： | 黎明 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 石油 作业 机器人 导正 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种石油修井作业机器人导正机构，包括导正导轨(1)、上导正(2)、液压夹钳(3)，所述上导正(2)和液压夹钳(3)设置在导正导轨(1)上，其特征在于：所述导正导轨(1)为上导轨(11)、下导轨(12)和折叠机构(4)构成的折叠形式，所述上导轨(11)和下导轨(12)之间通过折叠机构(4)连接，上导轨(11)在液压缸二(8)的驱动下通过折叠机构(4)可折叠180°。
2.根据权利要求1所述的石油修井作业机器人导正机构，其特征在于：所述折叠机构(4)包括上连杆(41)、下连杆(42)和液压缸二(8)，所述上连杆(41)和下连杆(42)的一端分别与上导轨(11)和下导轨(12)铰接，上连杆(41)和下连杆(42)之间通过铰轴(43)铰接，所述液压缸二(8)的活塞杆端部与铰轴(43)铰接，其缸体端与下导轨(12)连接。
3.根据权利要求1所述的石油修井作业机器人导正机构，其特征在于：所述导正导轨(1)底部铰接在导正底座(5)上，导正底座(5)固定在机器人底盘(6)上，所述导正导轨(1)在液压缸一(7)的驱动下可摆动90°。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南芯乐智能设备有限公司，未经济南芯乐智能设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720296712.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
