[实用新型]数控车床夹具拉杆的弹性驱动装置

权利要求书

1.一种数控车床夹具拉杆的弹性驱动装置，其特征在于：用于控制拉杆（10）的伸出或缩回；所述弹性驱动装置包括弹性件中心轴（1），车床的拉杆（10）固定穿设于弹性件中心轴（1）内；弹性件中心轴（1）上套设有弹性件（2），弹性件（2）的尾端抵住固定法兰（20），弹性件（2）的头端抵住弹性驱动件（4）；弹性驱动件（4）与拉杆（10）固定连接；弹性件（2）通过弹性驱动件（4）向拉杆（10）施加弹力，以保持拉杆（10）处于后拉状态；

所述弹性驱动装置还包括拉杆伸出机构，拉杆伸出机构能够使拉杆（10）回缩。

2.根据权利要求1所述的数控车床夹具拉杆的弹性驱动装置，其特征在于：所述拉杆伸出机构包括固定设置的横向支撑板（5-1），横向支撑板（5-1）的后端通过后拨叉铰接轴（5-3）连接后拨叉（5-2）的中部，后拨叉（5-2）的下端设置有后滚轮（5-4），后滚轮（5-4）位于拉杆（10）的后侧；

横向支撑板（5-1）的中部通过前拨叉铰接轴（5-6）连接L型前拨叉（5-5）的中部；L型前拨叉（5-5）的下端设置有前滚轮（5-7），前滚轮（5-7）位于固定法兰（20）的前侧；L型前拨叉（5-5）的上端为横向延伸部，横向延伸部固定连接耳板（5-8），耳板（5-8）通过耳板转轴（5-9）铰接连接驱动气缸的气缸体（5-10），驱动气缸的行程杆（5-11）通过铰接方式连接后拨叉（5-2）的上端；

L型前拨叉（5-5）的横向延伸部开设有通孔，通孔内自由穿设有前拨叉平衡螺杆（5-13），前拨叉平衡螺杆（5-13）固定连接横向支撑板（5-1）；前拨叉平衡螺杆（5-13）上套设有上、下两个复位弹簧，上复位弹簧（5-15）位于L型前拨叉（5-5）的横向延伸部的上方，下复位弹簧（5-14）位于L型前拨叉（5-5）的横向延伸部的下方；

上复位弹簧（5-15）和下复位弹簧（5-14）能够分别对横向支撑板（5-1）施以向下和向上的力，以使处于自由状态下的L型前拨叉（5-5）保持受力平衡。

3.根据权利要求2所述的数控车床夹具拉杆的弹性驱动装置，其特征在于：所述驱动气缸的行程杆（5-11）通过鱼眼轴承（5-12）连接后拨叉（5-2）的上端。

4.根据权利要求1所述的数控车床夹具拉杆的弹性驱动装置，其特征在于：所述弹性件（2）为碟簧。

5.根据权利要求1所述的数控车床夹具拉杆的弹性驱动装置，其特征在于：所述弹性件（2）设置于弹性件套筒（3）与固定法兰（20）所形成的腔体内。