[实用新型]打码机连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及打码机设备，尤其涉及一种打码机连接装置。

背景技术

现有技术中的车身打码机主要采用机器人打码、助力机械手悬挂打码机或单机台式打码，由于对打码位置要求不高，因此为了节省时间和便于操作，将打码机的行走路径设置为一步到位式，即打码机面朝上打码或侧面打码。其中，打码机的助力机械手作为辅助操作工具，工作时操作人员需要手动操作助力机械手，通过拉、拽、推、上下调节等操作将打码机调整到打码区域，夹紧，进行打码操作，然后再由操作人员手动操作助力机械手退出打码区域，完成本次打码操作。现有的机械手由于为了配合操作过程中要进行拉、拽、推、上下调节等操作，设置了多个活动关节多，因此造成结构复杂且操作节拍变长，而且造价昂贵，一次性投资较大，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种打码机连接装置，其结构简单且操作方便。

本实用新型提供的打码机连接装置，包括一种打码机连接装置，包括套管，在所述套管上开设有限位滑槽；滑杆，可滑动地设置在所述套管中，所述滑杆的一端从所述套管中伸出；限位机构，设置在所述滑杆上，至少包括限位凸起，所述限位凸起与限位滑槽滑动配合，限制所述滑杆沿所述套管轴向的伸缩量；助力回程机构，设置在所述套管与所述滑杆之间，为所述滑杆提供收缩力。

如上所述的打码机连接装置，其中，所述限位滑槽沿所述套管轴向开设。

如上所述的打码机连接装置，其中，所述限位机构还包括限位块，所述限位块设置在所述滑杆上，并与所述限位凸起连接。

如上所述的打码机连接装置，其中，在所述套管的一端插置有限位封头，所述限位封头与所述限位块相配合。

如上所述的打码机连接装置，其中，所述助力回程机构包括设置在所述套管外部的第一固定部，设置在位于所述套管外部的所述滑杆上的第二固定部，以及连接所述第一固定部和所述第二固定部的弹性元件。

如上所述的打码机连接装置，其中，所述助力回程机构还包括保护罩，所述保护罩套置在所述弹性元件外部。

如上所述的打码机连接装置，其中，所述弹性元件为弹簧、支撑杆、气缸或液压缸。

如上所述的打码机连接装置，其中，在所述滑杆的一端上设置有连接打码机的负荷安装接头。

如上所述的打码机连接装置，其中，所述限位凸起为滚轮轴承。

本实用新型提供的打码机连接装置，其具有以下优点：本实用新型装置结构简单、体积轻巧，操作简单便捷且一次性投资为较少，仅为机械手投资的10％。本实用新型装置由于在套管上开设有限位滑槽，在限位机构上设置有限位凸起，限位凸起与限位滑槽滑动配合，因此可以限制滑杆的伸缩量并防止滑杆沿周向转动。本实用新型装置由于在限位机构上设置有与滑杆连接的限位块，在套管的端部设置有限位封头，因此当滑杆伸出套管达到最大行程时，限位封头与限位块接触，防止滑杆从套管中脱出。本实用新型装置由于在套管和滑杆之间设置有助力回程机构，因此可以辅助滑杆收缩会套管中，完成滑杆的复位以及为操作人员达到省力作用。

附图说明

图1为本实用新型打码机连接装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型打码机连接装置的局部放大图；

图3为本实用新型打码机连接装置的伸缩杆与套筒的连接示意图。

附图标记：

100-打码机，1-套管，2-滑杆，3-限位机构，4-助力回程机构，5-负荷安装接头，11-限位滑槽，12-限位封头，21-滑杆的一端，31-限位凸起，32-限位块，41-第一固定部，42-第二固定部，43-弹性元件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。