[实用新型]一种适用不同规格水果的垂直夹紧捉取装置

权利要求书

1.一种适用不同规格水果的垂直夹紧捉取装置，其特征在于，包括用于盛装水果的托盘、用于垂直夹取所述托盘中水果的水果捉取机构以及用于带动所述托盘上下移动的避位机构，其中，所述托盘上设有上下相通的避位孔，所述避位孔从所述托盘的中心向外延伸至在所述托盘上形成一缺口，使所述水果捉取机构可从所述避位孔中向外转出；所述水果捉取机构包括分别设置在所述托盘上下侧的上夹紧爪和下夹紧爪，且所述上夹紧爪从所述托盘上侧夹取水果，所述下夹紧爪从所述托盘下侧穿过所述避位孔夹取水果；所述避位机构在所述水果捉取机构夹紧水果时带动所述托盘向下移动至使水果完全退出所述托盘的避位点；所述避位机构在所述水果捉取机构放开水果时带动所述托盘向上移动至原点。

2.根据权利要求1所述的垂直夹紧捉取装置，其特征在于，所述避位机构包括电机、安装在所述电机输出轴上的齿轮、与所述齿轮相啮合的竖直齿条、第一固定板、第二固定板以及连接所述第一固定板和第二固定板的第一直线导轨，所述电机和所述齿轮安装在所述第一固定板上，所述齿条和所述托盘安装在所述第二固定板上，所述第一固定板和第二固定板之间通过第一直线导轨使两者之间可产生相对位移；通过所述电机驱动所述齿轮转动，进而带动所述齿条以及与所述齿条固定相连的所述第二固定板和所述托盘移动。

3.根据权利要求2所述的垂直夹紧捉取装置，其特征在于，所述第二固定板上设有感应片，所述第一固定板上设有可感应所述感应片并产生电信号的原点感应器和避位感应器，当所述托盘处于原点时，所述感应片与所述原点感应器相互感应；当所述托盘处于避位点时，所述感应片与所述避位感应器相互感应。

4.根据权利要求1所述的垂直夹紧捉取装置，其特征在于，还包括浮台机构，所述浮台机构包括弹簧垫板、竖直安装在所述弹簧垫板上的弹簧导杆以及套接在所述弹簧导杆上的弹簧，所述托盘上设有与所述弹簧导杆相匹配的导孔，所述弹簧导杆设置在所述导孔内，所述导孔的直径位于所述弹簧导杆的直径和所述弹簧的直径之间，使所述托盘在受到向下的压力时可压缩所述弹簧并向下移动。

5.根据权利要求1所述的垂直夹紧捉取装置，其特征在于，所述托盘通过第二直线导轨与所述避位机构相连，使所述托盘和所述避位机构之间可产生相对位移。