[实用新型]一种消防无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于消防器械领域，具体涉及一种消防无人机。

背景技术

随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，民用无人机应用领域日益广泛，包括电力巡线、抢险救灾、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、林火病虫害防护与监测等。其中森林防火任务日益加重，我国消防部队面临着复杂的灭火救援和社会救助形势，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显，同时为扑救森林火灾也耗费了大量的人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。因此，如何将高科技手段应用到森林资源监测，有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确处置灾情已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决无人机准确处置森林火灾的技术问题。

为此，本实用新型提供了一种消防无人机。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种消防无人机，包括采用钛合金制作而成的机身、旋翼、动力装置和控制装置，所述旋翼通过连杆与所述机身固定连接，所述动力装置和所述控制装置连接，还包括设置在机身上的摄像机及消防弹发射装置，所述摄像机的输出端与控制装置的输入端连接，所述摄像机的输出端还与指挥中心的指挥系统连接；

所述消防弹发射装置通过支架固定在机身的顶面 ，所述消防弹发射装置包括用于盛放消防弹的锥形套筒、固定在锥形套筒下端的箱体、穿过箱体上壁与锥形套筒下端连接的传输通道及通过横向支架固定的投放仓，所述横向支架的一端与支架的侧壁固定连接，所述横向支架的另一端与投放仓外壁固定连接；

所述传输通道依次穿过箱体、投放仓后与机身的消防弹投放孔固定连接，所述箱体、所述投放仓内均设有用于固定传输通道的支撑装置，所述支撑装置的一端与传输通道的外壁连接，所述支撑装置的另一端固定在投放仓或箱体的内壁上。

作为本实用新型的进一步限定，所述传输通道包括倾斜设置的中空套管、弯管及与弯管下端固定连接的竖直管，所述中空套管的上端与锥形套筒的下端固定连接，所述中空套管的下端从箱体的侧面穿出并进入投放仓内与所述弯管的上端固定连接，所述竖直管的下端穿出投放仓并向下延伸至机身的消防弹投放孔；

所述箱体内设有多个用于固定中空套管的套管支架，所述套管支架的一端固定在箱体的内壁上，所述套管支架的另一端与中空套管的外壁固定连接；

所述弯管的外壁与投放仓的内壁之间设有用于固定弯管的弯管支架，所述竖直管的内壁上相对设有弹性限位件，所述弹性限位件打开的瞬间用于限制一个消防弹通过。

作为本实用新型的进一步限定，所述中空套管的上端为喇叭状，所述喇叭状用于防止消防弹过多的堆积在锥形套筒的下端。

作为本实用新型的进一步限定，所述中空套管的外壁上设有用于防止消防弹堆积的振动器，所述振动器设置在中空套管上端的外壁上。

作为本实用新型的进一步限定，所述弹性限位件上设有重力传感器，所述重力传感器的输出端连接A/D转换器，所述A/D转换器的输出端连接控制器，所述控制器用于控制无人机精准投放消防弹。

作为本实用新型的进一步限定，所述消防弹包括球形壳体，所述球形壳体由上半球形壳体和下半球形壳体组成，所述上半球形壳体和下半球形壳体内填充有干粉灭火剂，所述上半球形壳体与所述下半球形壳体之间设有火药包，所述火药包连接有引火线，所述球形壳体的外表面设有多条相互交叉的环形凹槽，所述引火线穿出球形壳体后固定在环形凹槽内；

所述干粉灭火剂与所述火药包之间均设有隔挡片，所述隔挡片包括上隔挡片和下隔挡片，所述上隔挡片固定在上半球形壳体上，所述下隔挡片固定在下半球形壳体上；

所述球形壳体上设有温度传感器、控制器及引爆器，所述温度传感器的输出端连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接引爆器的输入端，所述引爆器的输出端与引火线连接。

作为本实用新型的进一步限定，所述上半球形壳体的底部外壁上设有外螺纹，所述下半球形壳体的顶部内壁上设有内螺纹，所述上半球形壳体和所述下半球形壳体通过内外螺纹固定连接。

作为本实用新型的进一步限定，所述下半球形壳体顶部开有定位槽，所述上半球形壳体底部端面上设有定位块，所述定位块插入定位槽内，将上半球形壳体与下半球形壳体固定连接。

作为本实用新型的进一步限定，还包括密封条，所述密封条固定在上半球形壳体与下半球形壳体的连接处。