[实用新型]一种模块化玩具机器人

权利要求书

1.一种模块化玩具机器人，其特征在于：包括外壳、设在外壳上的连接装置、设在外壳内的扭矩提供装置，所述外壳、连接装置和扭矩提供装置组成模块化玩具机器人单体，所述外壳由多个U型构件组成一个几何体，所述外壳中至少有一个U型构件上设有一预留孔洞，所述连接装置安装在预留孔洞内，所述预留孔洞还可用于安装连接装置，所述外壳通过扭矩提供装置实现整体外形的扭动。

2.根据权利要求1所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述U型构件包括一个底面、与底面相连接的两片叶片，所述外壳采用方形结构，所述外壳的上下两个顶面由叶片组成，两个相邻的所述U型构件之间设有一旋转轴，所述旋转轴设在底面的两侧，相邻两个所述U型构件之间可通过旋转轴旋转后展开或倾斜移动。

3.根据权利要求1所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：相邻两个所述模块化玩具机器人单体之间通过连接装置旋拧的方式相互连接固定。

4.根据权利要求2所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述扭矩提供装置包括安装在外壳内其中一U型构件的底面上的电机、设在电机上的减速齿轮组、设在减速齿轮组上通过电机驱动旋转的舵盘，所述舵盘的一端与安装电机的U型构件的相邻U型构件的叶片连接，所述外壳藉由舵盘带动所连接的相邻U型构件，进而实现整个外壳的倾斜移动。

5.根据权利要求4所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述舵盘包括偏心轮、设在偏心轮上一端与叶片转接的摇臂。

6.根据权利要求5所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述偏心轮上设有两根摇臂，两根所述摇臂分别与安装电机的U型构件的两个相邻U型构件的叶片转接。

7.根据权利要求6所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述叶片采用圆弧形结构，相对的两个所述叶片之间采用间隙配合设置。

8.根据权利要求6所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述外壳内设有承托结构，所述外壳及连接装置由塑料、硅胶、橡胶、尼龙、木材或金属制作而成。

9.根据权利要求1所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述外壳内设有拓展模块，所述拓展模块用来控制扭矩提供装置。