[实用新型]一种用于RTG的格雷母线定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及港口集装箱轮胎吊技术领域，具体涉及一种用于RTG（橡胶轮胎门式起重机）的格雷母线定位系统，用于RTG大车位置检测。

背景技术

RTG远程控制改造是传统集装箱港口自动化改造的核心环节，目前我国港口的RTG运行大多配备有RTG自适应接触取电装置，该装置是在集装箱货堆场箱区的盲道中心，沿RTG行驶轨道方向布置多个立柱，在立柱间布置连接杆件，在连接杆件上侧向布置两条供电滑触线，在RTG上安装侧向受电弓，柔性接触供电滑触线，侧向从供电滑触线上取得直流馈电，供双侧两行驶道上的RTG作业。

除此之外，RTG稳定可靠的自动定位精度也将直接影响RTG远控操作的安全性和高效性，因此自动定位系统的开发和改造成为RTG远程控制的核心。

目前我国港口的RTG定位使用的是激光测距技术或是GPS定位技术。激光测距技术是通过激光发射，接收来实现测距功能，由于RTG大车行进过程中激光头的抖动，导致测量误差较大，或者激光直接脱靶无法测距。激光还容易受到雨雪等恶劣天气影响。GPS定位技术是基于卫星通信的定位技术，容易受到天气，周围环境等因素的影响，定位数据容易受到干扰，精确度低。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中的问题，提供一种用于RTG的格雷母线定位系统，其结构简单、定位精确，安装维护方便。

本实用新型的目的是通过如下技术措施来实现的：一种用于RTG的格雷母线定位系统，包括用作编码电缆的格雷母线、地址编码器、地址解码器和天线箱，所述格雷母线通过支架设置于RTG自适应接触取电装置的供电滑触线上方，对应的天线箱设置于RTG大车侧面的受电弓上，天线箱与格雷母线平行不接触；所述地址编码器与格雷母线连接，地址解码器与天线箱连接，所述地址解码器与可编程控制器连接。

在上述技术方案中，相邻两行驶道上的大车共用一条格雷母线，格雷母线设置于相邻两行驶道上的大车共用的供电滑触线上方，其对应的天线箱分别设置于两大车靠近格雷母线侧的受电弓上。

在上述技术方案中，所述格雷母线中包括至少两对芯线，其中一对为相互平行的基准线，其余各对芯线为每隔一个步长交叉一次的地址线，每对地址线的步长各不相同，分别为最小步长的 2 ⁱ 倍，其中 i ＝ 0，1，2......。

在上述技术方案中，所述格雷母线还包括与至少一对地址线步长相等，且错开半个步长的地址线。

在上述技术方案中，所述格雷母线的最小步长为 20 ～ 400 毫米。

在上述技术方案中，所述格雷母线的总长度为 2 ^n-1 *W，其中，n 为地址线的对数，W 为最小步长。

在上述技术方案中，所述天线箱采用玻璃钢制成，天线箱内包括参数相同、方向相同的主线圈和副线圈，所述主线圈比副线圈与格雷母线之间的距离近。所述天线箱主线圈比副线圈长，以增加天线箱在竖直方向上的感应距离，以适应大车行走中上下起伏的需求。

在上述技术方案中，所述天线箱采用中空式框架结构，线圈缠绕在框架上，以减轻天线箱重量。

在上述技术方案中，通过地址编码器的编码，来实现n个堆场的格雷母线位置读数不重复。

本实用新型是一种基于电磁感应的格雷码绝对型位置检测技术，依靠天线箱和格雷母线之间的电磁耦合来检测天线箱在格雷母线方向上的绝对位置，通过地址编码器的编码，实现n个堆场的格雷母线位置读数不重复。由于格雷母线是由橡胶护套保护，天线箱是用玻璃钢制成，因此能适应恶劣的室外环境，不受天气干扰，实现全天候位置检测。另外，本装置安装极其方便，只需在现有的自适应接触取电装置上架设即可，同时相邻两行驶道上的大车还可以共用一条格雷母线，大大简化了定位系统的构造。

附图说明

图1是本实用新型定位系统的结构示意图。

图2是本实用新型定位系统的安装示意图。

其中：1.受电弓，2.天线箱支架，3.天线箱，4.格雷母线，5.供电滑触线。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。