[实用新型]玻璃输送及长度测量机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，特别是配套立式智能仓库、立式输送线或立式中空玻璃生产线的一种立式玻璃输送台的玻璃输送及长度测量机构。

背景技术

传统玻璃尺寸的测量有两种方式：卧式检测台检测玻璃尺寸或人工检测玻璃尺寸；卧式检测台只适用于卧式加工生产线，如：双直边磨边机、双圆边磨边机或其它卧式输送加工设备；不能满足中空生产线或立式智能仓储系统这种立式输送生产的需求。人工检测是人工用卷尺或直尺对玻璃两边进行测量，精度低，效率慢，不能满足智能化、自动化生产需求。由于我国工业4.0的发展，对中空玻璃的智能化生产要求不断提高，加工产品的预判断检测及提前检测要求也随之提高，玻璃立式检测台应运而生。此设备可以使用在立式智能仓储系统、立式中空生产线或立式输送有相关需求的设备连线上，在玻璃生产输送的同时、不下生产线就能测量其长宽尺寸，从而进行玻璃规格的测量，最后通过系统与生产信息比对进行产品判断。设备的开发用于补充立式输送线或立式中空生产线不能在线自动测量的空白，开启智能化生产的新局面。

举例说明：1、普通中空玻璃生产线或中空玻璃辅助生产系统在输送玻璃时只能根据系统信息叠迭或人工输入尺寸的方式来确定进入的玻璃身份，如果系统信息错位或人工输入尺寸有误是无法纠正过来的，这样形成系统与实际不相符会造成生产损失或效率低下。2、配置了立式检测台就可以纠正这种系统与实际的不相符问题，先将订单里的玻璃信息读入系统，在生产时实时检测尺寸后与系统信息尺寸对比，以此确认玻璃身份。3、如果没有将订单信息输入系统的条件，则可直接使用立式检测台进行对玻璃的测量，将尺寸信息直接传送到下位机进行加工，这样可极大的提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，在输送玻璃的同时可以测量被输送玻璃长度的玻璃输送及长度测量机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种玻璃输送及长度测量机构，包括横向输送装置，其特征是，还包括第一检测元件和第二检测元件，所述横向输送装置包括用于输送玻璃的横向同步带和用于带动横向同步带运转的横向控制伺服电机，横向同步带顶面用于承放玻璃，横向同步带上方形成玻璃输送路径，第一检测元件和第二检测元件设置在玻璃输送路径底部、并沿横向同步带输送方向排布。此款玻璃输送及长度测量机构由于通过伺服电机驱动，所以，其行走的路程数据可以准确获取，假设第一检测元件的检测位置和第二检测元件检测位置之间距离为L0，第一检测元件检测位置与第二检测元件检测位置差值L1，则玻璃长度L2=L0-L1。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一方案，所述第一检测元件和第二检测元件均为对射式光电传感器，对射式光电传感器包括受光器和投光器，受光器和投光器分别设置在横向同步带两侧外。每个检测元件的受光器和投光器之间形成检测位置，当玻璃经过检测位置时，检测元件的输出信号发生改变。

所述横向输送装置还包括支撑梁、横向驱动带轮、第一同步带轮和横向张紧带轮，横向驱动带轮与横向控制伺服电机传动连接、并与横向同步带表面啮合，第一同步带轮转动设置在支撑梁一端，横向张紧带轮横向可调设置在支撑梁另一端，横向同步带绕设在第一同步带轮和横向张紧带轮外。

所述横向输送装置还包括第二同步带轮和第三同步带轮，第二同步带轮和第三同步带轮分别设置在横向驱动带轮外周旁，横向同步带经第二同步带轮与横向驱动带轮之间、第三同步带轮与横向驱动带轮之间通过，横向驱动带轮位于横向同步带中下部。第二同步带轮和第三同步带轮将横向同步带压紧在横向驱动带轮外周，确保传动力的可靠性，以免打滑。

所述支撑梁位于横向同步带外侧，支撑梁顶面高于横向同步带顶面，支撑梁内侧对应横向同步带上方设有外侧导向轮。当玻璃输送及长度测量机构与立式玻璃输送台配合使用时，玻璃底边承接在横向同步带顶面上，玻璃背面承靠在背板的靠背轮上，而若玻璃不与输送方向平行时，玻璃将会触碰外侧导向轮，与外侧导向轮滚动摩擦后，玻璃输送方向将会自动调节至与输送方向平行。

所述横向输送装置还包括横向导轨，横向导轨设置在横向同步带内顶面下方。由于横向同步带通过张紧后作为输送玻璃移动的承托件，所以在横向同步带内顶面设有横向导轨可以提高横向同步带的承托能力。而采用横向控制伺服电机驱动，伺服电机所转动过的角度均可以精准计算，从而获得准备的玻璃长度信息。

所述横向输送装置还包括承托滚筒，横向同步带底部承托在承托滚筒上，以免横向同步带底部下堕。

本实用新型的有益效果如下：