[实用新型]高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台

说明书

本实用新型公开了一种高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台。臂架控制系统包括主泵、应急泵和用于控制高空作业平台的工作平台进行调平的调平油缸，臂架控制系统具有正常控制状态和应急回收状态，在正常控制状态，主泵为调平油缸供油；在应急回收状态，应急泵为调平油缸供油。本实用新型的高空作业平台的臂架控制系统通过设置在应急回收状态下为调平油缸供油的应急泵使得本实用新型的臂架控制系统在应急回收状态下时工作平台仍然能够实现调平。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是将工作人员和设备运送到一定高度进行作业的起重机械。由于需要载人作业，因此其操作安全性、舒适性和可靠性要求远高于其他通用的起重机械。

通过臂架结构驱动工作平台升降的高空作业平台由两种，一种为曲臂式高空作业平台，一种为直臂式高空作业平台。其中，直臂式高空作业平台的结构如图1所示。直臂式高空作业平台包括转台1、基本臂4、二节臂5、变幅油缸2、伸缩油缸3、工作平台7和调平油缸6。变幅油缸2驱动臂架变幅。伸缩油缸3驱动臂架的伸缩。调平油缸6用于调节工作平台7的角度使其保持基本水平。为了保证工作人员的安全和舒适性，工作平台的调平性能是衡量高空作业平台的性能的一个重要指标。

工作平台7的调平原理如图2所示，当臂架进行变幅时，工作平台7的底面将不再保持水平，倾角传感器8采集工作平台7的底面的倾角并将检测到的倾角信号发送至控制器15。控制器15根据接收到的倾角信号驱动调平换向阀9动作使调平油缸6的活塞杆伸出或缩回，从而直接带动工作平台7上旋或下旋，实现工作平台7的调平。

当工作人员在工作平台7上作业的过程中遇到紧急情况时，例如，发动机或主油泵出现故障，不能为系统提供动力。此时需要应急操作，依靠臂架自身的重力将高空作业平台的臂架收回以使工作人员安全到达地面，防止发生危险。

现有技术中的臂架控制系统如图3所示。臂架控制系统包括主泵 10、主控制阀11、调平换向阀9、变幅平衡阀12、伸缩平衡阀13和调平平衡阀14。主泵10通过主控制阀11控制变幅油缸2和伸缩油缸3动作并为调平油缸6提供油液。

下面详细说明现有技术中的臂架控制系统在正常控制状态和应急回收状态时的具体工作过程。

在正常控制状态下，变幅平衡阀12中的第一电磁换向阀121和伸缩平衡阀13中的第二电磁换向阀131不得电，均工作在弹簧位。主泵10为负载敏感泵，在此处用作恒压泵。当第三电磁换向阀111 不得电时，LS口压力为零，主泵10工作在待命状态，P口压力为待命压力(约为2MPa)。当第三电磁换向阀111得电时，主泵10工作在恒压状态，P口压力为21MPa。溢流阀112起保护作用。此时，变幅比例阀113得电、变幅换向阀114左位或右位得电，可实现臂架变幅；伸缩比例阀115得电、伸缩换向阀116左位或右位得电，可实现臂架伸缩。同时通过控制调平换向阀9可实现工作平台在臂架动作过程中的自动调平。

在应急回收状态下，变幅平衡阀12的第一电磁换向阀121得电以使其工作在上工作位，变幅油缸2的无杆腔与油箱连通，在重力作用下臂架变幅下落。伸缩平衡阀13的第二电磁换向阀131得电以使其工作在上工作位，伸缩油缸3的无杆腔与油箱连通，在重力作用下臂架缩回，从而实现臂架的紧急回收。但是在应急工况下，由于主泵 10不再为调平油缸6提供动力，因此在臂架变幅下落时，工作平台会大幅倾斜而无法自动调平，因此影响工作平台上的工作人员的安全。

另外，操作人员在应急回收状态下控制臂架变幅下落和缩回时，需要操作高空作业平台的操作面板上的两个按钮，分别控制第一电磁换向阀121和第二电磁换向阀131得电，操作时需要两手同时协调操作才能实现臂架一边变幅下落一边缩回，故操作复杂。并且臂架在变幅下落和缩回的过程中，臂架变幅和缩回的速度不可控。

实用新型内容