[实用新型]一种直流无刷电机双驱矢量控制器

权利要求书

1.一种直流无刷电机双驱矢量控制器，其特征在于，包括电源模块、单片机、信号收发模块、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第一电机数据采集电路和第二电机数据采集电路，其中，电源通过电源模块分别与单片机和各电路连接，为其供电，所述单片机通过PWM模块分别控制第一电机驱动电路和第二电机驱动电路，第一电机驱动电路和第二电机驱动电路通过开关功率管分别控制第一直流无刷电机和第二直流无刷电机，所述第一直流无刷电机和第二直流无刷电机分别通过第一电机数据采集电路和第二电机数据采集电路将各电机的相电流和转子位置信息反馈至单片机，所述信号收发模块采用无线通信与单片机实现通信，控制信号通过信号收发模块传输至单片机。

2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机双驱矢量控制器，其特征在于，所述电源为铅酸电池或锂电池，且电源电压范围为24V～60V。

3.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机双驱矢量控制器，其特征在于，所述第一电机数据采集电路包括电流采集电路和转子位置采集电路，所述电流采集电路包括母线电流采集电路和电机三相电流采集电路，且所述母线电流采集电路和电机三相电流采集电路的电流输入端分别与母线和第一电机三相连接，母线电流采集电路和电机三相电流采集电路的电流输出端分别与单片机的AD端口连接，所述转子位置采集电路输入端连接直流无刷电机中的转子位置传感器，转子位置采集电路输出端连接单片机的IO口。

4.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机双驱矢量控制器，其特征在于，所述第一电机数据采集电路还包括第一电机过流保护电路，第一电机过流保护电路输入端连接第一电机母线上的采样电阻，输出端连接单片机的外部中断端口。

5.根据权利要求4所述的一种直流无刷电机双驱矢量控制器，其特征在于，所述第二电机数据采集电路结构与第一电机数据采集电路结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种直流无刷电机双驱矢量控制器，其特征在于，所述信号收发模块采用2.4G无线信号传输。