[实用新型]二轴坐标机器人装箱机组

权利要求书

1.一种二轴坐标机器人装箱机组，用于为瓶装产品装箱，其特征在于，包括：

机架,

用于传送所述瓶装产品的进料线，

承接所述进料线输送的瓶装产品并将其编组的编组机，

用于输送包装箱并对其开盖的进箱线，

以及抓取单元；其中，

所述进料线、所述编组机、所述进箱线以及所述抓取单元均装设于所述机架上，所述进料线的末端与所述编组机相邻设置，所述进料线的末端设置有推瓶机构、压瓶机构、第一挡板以及光电传感器，所述压瓶机构、所述光电传感器、所述推瓶机构以及第一挡板沿所述进料线输送方向依次设置，所述推瓶机构朝向所述编组机设置以推动所述瓶装产品至所述编组机上；所述压瓶机构为一对位于所述进料线两侧的板状结构，其中至少一个所述板状结构可沿垂直于进料线行进的方向伸缩；所述光电传感器感测所述瓶装产品通过并计数，触发所述推瓶机构以及所述压瓶机构的启闭；所述第一挡板朝向所述进料线前端设置，将所述瓶装产品定位；

所述编组机与所述进箱线相邻设置；所述抓取单元位于所述编组机与所述进箱线的上方，所述编组机完成编组的所述瓶装产品通过所述抓取单元移动至所述进箱线完成开盖的所述包装箱内。

2.根据权利要求1所述的二轴坐标机器人装箱机组，其特征在于：所述编组机与所述进料线末端之间设置有升降板，所述升降板通过升起下降动作导通或阻断所述推瓶机构的推瓶线路。

3.根据权利要求1所述的二轴坐标机器人装箱机组，其特征在于：所述第 一挡板可沿所述进料线滑移，调整所述第一挡板与所述压瓶机构的间距以容纳所述瓶装产品。

4.根据权利要求2所述的二轴坐标机器人装箱机组，其特征在于：所述编组机包括底板、导向板以及第二挡板；

其中，所述底板与所述进料线等高，所述导向板与所述第二挡板设置于所述底板上，两块所述导向板与所述推瓶机构的推瓶线路平行且分别位于所述推瓶线路的两侧，所述第二挡板位于两块所述导向板之间，朝向所述进料线设置，且所述第二挡板可沿所述底板滑移，调整所述第二挡板与所述升降板的间距以容纳所述瓶装产品。

5.根据权利要求2所述的二轴坐标机器人装箱机组，其特征在于：所述进箱线上设置有档箱气缸组以及档箱板；所述档箱气缸组以及所述档箱板沿所述进料线输送方向排布；

所述进箱线上方设置有用撑箱单元。

6.根据权利要求2所述的二轴坐标机器人装箱机组，其特征在于，所述抓取单元包括有用于抓取瓶装产品的气囊抓手、水平伺服电机以及升降伺服电机；

所述气囊抓手竖直高度可调整，所述抓取单元可水平滑移的设置在所述机架上，所述升降伺服电机控制所述气囊抓手的竖直高度，所述水平伺服电机控制所述抓取单元在所述机架上滑移。

7.根据权利要求2所述的二轴坐标机器人装箱机组，其特征在于，所述抓取单元包括有用于抓取瓶装产品的吸盘组、水平伺服电机以及升降伺服电机；

所述气囊抓手竖直高度可调整，所述抓取单元可水平滑移的设置在所述 机架上，所述升降伺服电机控制所述吸盘组的竖直高度，所述水平伺服电机控制所述抓取单元在所述机架上滑移。

8.根据权利要求1-7任一所述的二轴坐标机器人装箱机组，其特征在于：所述进料线为网带链进料线。

9.根据权利要求2-7任一所述的二轴坐标机器人装箱机组，其特征在于：所述压瓶机构、所述推瓶机构以及所述升降板均为气缸控制动作的气动执行结构。