[实用新型]全自动光伏组件铝边框生产系统

权利要求书

1.一种全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：包括控制设备（7）、第一送料设备（2）、第二送料设备（16）、以及依次设置的截断设备（3）、用于检测切断后坯料是否合格的第一检测装置（4）、用于对合格的坯料进行冲压的冲压装置（6）、用于对冲压后坯料进行冲孔的冲孔设备（13）和用于检测冲孔后坯料是否合格的第二检测装置（8），所述第一送料设备（2）将坯料送入截断设备（3）进行截断，所述第二送料设备（16）将截断后的坯料依次通过第一检测装置（4）、冲压装置（6）、冲孔设备（13）和第二检测装置（8）,所述控制设备（7）分别与第一送料设备（2）、截断设备（3）、第一检测装置（4）、冲压装置（6）、冲孔设备（13）和第二检测装置（8）控制连接。

2.如权利要求1所述的全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：所述第一检测装置（4）包括第一检测箱（41）、用于检测坯料是否弯曲变形的第一激光扫描传感器（42）、用于检测坯料表面是否存在划痕的第一摄像头（43）和用于旋转坯料的第一机械手（44），所述控制设备（7）分别与第一激光扫描传感器（42）、第一摄像头（43）和第一机械手（44）信号连接，所述第一检测箱（41）横跨在第二送料设备（16）上。

3.如权利要求2所述的全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：所述第一检测箱（41）上设有第一横梁（45），所述第一横梁（45）横跨在第二送料设备（16）上，所述第一激光扫描传感器（42）左右滑动连接在第一横梁（45）上，所述第一摄像头（43）固定连接在第一检测箱（41）的顶部，所述第一机械手（44）设置在第一检测箱（41）两侧壁上。

4.如权利要求1所述的全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：所述第二检测装置（8）包括第二检测箱（81）、用于检测坯料是否弯曲变形的第二激光扫描传感器（82）、用于检测坯料表面是否存在划痕的第二摄像头（83）和用于旋转坯料的第二机械手（84），所述控制设备（7）分别与第二激光扫描传感器（82）、第二摄像头（83）和第二机械手（84）信号连接，所述第二检测箱（81）横跨在第二送料设备（16）上。

5.如权利要求4所述的全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：所述第二检测箱（81）上设有第二横梁（85），所述第二横梁（85）横跨在第二送料设备（16）上，所述第二激光扫描传感器（82）左右滑动连接在第二横梁（85）上，所述第二摄像头（83）固定连接在第二检测箱（81）的顶部，所述第二机械手（84）设置在第二检测箱（81）两侧壁上。

6.如权利要求1所述的全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：所述冲孔设备（13）包括冲孔刀具（401）、模具（402）和托举设备（403）。

7.如权利要求1所述的全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：还包括将坯料放入第一送料设备（2）的上料机械手（1），所述控制设备（7）与上料机械手（1）控制连接。

8.如权利要求1所述的全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：还包括用于去除不合格坯料的选坯装置，所述选坯装置包括第一选坯装置和第二选坯装置，所述第一选坯装置设置在第一检测装置（4）和冲压装置（6）之间；所述第二选坯装置设置在第二检测装置（8）之后，所述控制设备（7）分别与第一选坯装置和第二选坯装置控制连接。

9.如权利要求8所述的全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：所述第一选坯装置包括第一气缸（5）、第一传送带（14）和第一不合格收集装置（15），所述第一气缸（5）将不合格的料坯推送到第一传送带（14）上，并通过第一传送带（14）将不合格坯料传送到第一不合格收集装置（15）内收集；所述第二选坯装置包括第二气缸（9）、第二传送带（11）和第二不合格收集装置（12），所述第二气缸（9）将不合格的料坯推送到第二传送带（11）上，并通过第二传送带（11）将不合格坯料传送到第二不合格收集装置（12）内收集。

10.如权利要求8或9所述的全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：还包括用于收集合格坯料的收集装置（10），所述收集装置（10）设置在第二检测装置（8）之后。