[实用新型]指针机自动回转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动回转技术领域，具体为指针机自动回转装置。

背景技术

在设备灌溉覆盖面积内有障碍物的情况下（树木、电线杆、电塔等物体），必须有操作人员在现场监视设备运行，接近障碍物时操作人员要即使把设备停止，在进行设备反方向运行操作，防止与障碍物碰撞、导致设备的破坏或坍塌。

发明内容

本实用新型的目的在于提供指针机自动回转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：指针机自动回转装置，包括轮胎、电机、档杆、弹簧、信号采集杆、塔盒、驱动轴总成、楼梯、支腿和输水管，所述驱动轴总成的中部安装有所述电机，所述驱动轴总成的两端均安装有所述轮胎，所述驱动轴总成上安装有所述支腿，所述支腿内安装有所述楼梯，所述支腿的顶部安装有所述输水管，所述支腿的中部安装有圆管，所述圆管的两端均安装有所述信号采集杆，两个所述信号采集杆的一侧均安装有所述弹簧，两个所述弹簧通过钢线连接，所述圆管上安装有所述塔盒，所述塔盒的内部安装接近开关、检测凸轮和PLC控制器，所述塔盒的底部安装有凸轮臂，所述塔盒的底部的所述凸轮臂通过万向轴固定在所述钢线上，所述驱动轴总成的一侧安装有所述档杆。

所述电机通过联轴器与驱动轴总成连接。

所述凸轮臂与检测凸轮通过齿轮啮合连接。

所述检测凸轮的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器的输出端与电机的输入端电性连接。

本实用新型所述指针机自动回转装置，在圆管上面安装一个塔盒，塔盒内置接近开关、检测凸轮和PLC控制器，在圆管的两端安装有信号采集杆，两端的信号采集杆上连接有两个弹簧，用一根钢线连接两个弹簧，在塔盒的底部的凸轮臂下用万向轴固定在钢线上面，在地上固定一个挡杆，当信号采集杆碰到档杆时，信号采集杆拉动钢线，钢线连接凸轮臂带动凸轮左右摆动进行信号输出，信号反馈给PLC控制器，PLC控制器控制电机运动，实现自动回转，安装自动回转装置可大幅度节省人力，提升设备自动化性能，操作更方便，提高设备安全运行性。

附图说明

图1是本实用新型指针机自动回转装置的整体结构示意图；

图中：1、轮胎；2、电机；3、档杆；4、弹簧；5、信号采集杆；6、塔盒；7、驱动轴总成；8、楼梯；9、支腿；10、输水管。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述指针机自动回转装置，包括轮胎1、电机2、档杆3、弹簧4、信号采集杆5、塔盒6、驱动轴总成7、楼梯8、支腿9和输水管10，驱动轴总成7的中部安装有电机2，驱动轴总成7的两端均安装有轮胎1，驱动轴总成7上安装有支腿9，支腿9内安装有楼梯8，支腿9的顶部安装有输水管10，支腿9的中部安装有圆管，圆管的两端均安装有信号采集杆5，两个信号采集杆5的一侧均安装有弹簧4，两个弹簧4通过钢线连接，圆管上安装有塔盒6，塔盒6的内部安装接近开关、检测凸轮和PLC控制器，塔盒6的底部安装有凸轮臂，塔盒6的底部的凸轮臂通过万向轴固定在钢线上，驱动轴总成7的一侧安装有档杆3。

所述电机2通过联轴器与驱动轴总成7连接，便于带动设备运行。

所述凸轮臂与检测凸轮通过齿轮啮合连接，便于信号传递。

所述检测凸轮的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，PLC控制器的输出端与电机2的输入端电性连接，便于信号传输。

工作原理：在圆管上面安装一个塔盒6，塔盒6内置接近开关、检测凸轮和PLC控制器，在圆管的两端安装有信号采集杆5，两端的信号采集杆上连接有两个弹簧4，用一根钢线连接两个弹簧4，在塔盒6的底部的凸轮臂下用万向轴固定在钢线上面，在地上固定一个挡杆3，当信号采集杆5碰到档杆3时，信号采集杆5拉动钢线，钢线连接凸轮臂带动凸轮左右摆动进行信号输出，信号反馈给PLC控制器，PLC控制器控制电机2运动，实现自动回转。