[实用新型]一种马达线圈定子绕线自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械设备，尤其涉及一种马达线圈定子绕线自动上下料装置。

背景技术

目前，现有微型马达的生产过程中，马达线圈定子绕线需要人工手动操作完成，产品质量差、生产效率低，无法满足产品批量生产以及客户对产品越来越苛刻的质量要求。

发明内容

本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种马达线圈定子绕线自动上下料装置。本实用新型代替人工作业，自动完成马达线圈定子绕线自动上下料，从而解决现有人工作业生产效率低、产品质量差的问题。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的马达线圈定子绕线自动上下料装置，包括有定位导杆、旋转转盘、驱动电机、上料气缸、夹料治具、定位治具、丝杆， 其中待绕线的定子放置于定位导杆内，定位导杆装设在旋转转盘上，旋转转盘带动定位导杆将待绕线的定子送至送料位，夹料治具装设在上料气缸上，驱动电机通过螺旋传动副与上料气缸连接，驱动电机带动上料气缸及其夹料治具移动至待取料位，定位治具装设在夹料治具的下方。

本实用新型的马达线圈定子绕线自动上下料装置是安装在全自动马达线圈定子绕线设备上的一部分，全自动马达线圈定子绕线设备启动后，将待绕线的定子放置于定位导杆内，旋转转盘运行把待绕线定子至待上料位，驱动电机带动上料气缸和夹料治具移动至取料位，上料气缸向下运行带动夹料治具夹取待绕线定子，夹起定子后,驱动电机带动夹料治具移动，把待绕线定子安装到定位治具上，卷线机自动开始绕线。本实用新型实现对马达线圈定子绕线，取代原来的人工作业方式，作业环保，工作效率高，产品质量好。

附图说明

图1为马达线圈定子绕线自动上下料装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本实用新型的结构示意图如图1所示，本实用新型的马达线圈定子绕线自动上下料装置, 包括有定位导杆1、旋转转盘2、驱动电机3、上料气缸4、夹料治具5、定位治具6、丝杆7， 其中待绕线的定子放置于定位导杆1内，定位导杆1装设在旋转转盘2上，旋转转盘2带动定位导杆1将待绕线的定子送至送料位，夹料治具5装设在上料气缸4上，驱动电机3通过螺旋传动副7与上料气缸4连接，驱动电机3带动上料气缸4及其夹料治具5移动至待取料位，定位治具6装设在夹料治具5的下方。上述驱动电机3是伺服电机。

本实用新型的工作原理是：将待绕线的定子放置于定位导杆1内，旋转转盘2带动定位导杆1运动至送料位，驱动电机3带动上料气缸4和夹料治具5向右移动至待取料位，上料气缸4带动夹料治具5向下运行夹取待绕线定子，定子夹起后，驱动电机4带动夹料治具5向左移动，重复动作分别把待绕线定子安装到定位治具6上，卷线机开始自动绕线，之后为重复动作。