[实用新型]一种集成式动力单元有效
| 申请号： | 201720301394.3 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN206640458U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 倪玉珀;殷迎春;熊天鹏 | 申请（专利权）人： | 广东行知智能控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06;F16H25/22 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 集成 动力 单元 | ||
1.一种集成式动力单元，包括支撑架，所述支撑架连接有驱动电机，其特征在于：所述支撑架转动连接有滚珠丝杆，所述支撑架设置有直线导轨，所述滚珠丝杆的动力输入端与驱动电机的输出轴连接，所述滚珠丝杆连接有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母的一侧滑动连接于直线导轨；
所述支撑架设置有用于检测滚珠丝杆螺母位移的光纤检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种集成式动力单元，其特征在于：所述滚珠丝杆螺母的一侧设置有滑块，所述滑块滑动连接于直线导轨。
3.根据权利要求1所述的一种集成式动力单元，其特征在于：所述驱动电机的输出轴连接有行星减速机。
4.根据权利要求3所述的一种集成式动力单元，其特征在于：所述行星减速机与滚珠丝杆之间连接有联轴器。
5.根据权利要求1所述的一种集成式动力单元，其特征在于：所述光纤检测装置包括近端限位光纤检测装置、原点限位光纤检测装置和远端限位光纤检测装置。
6.根据权利要求5所述的一种集成式动力单元，其特征在于：还包括PLC控制装置，所述近端限位光纤检测装置、原点限位光纤检测装置、远端限位光纤检测装置、驱动电机分别与PLC控制装置电连接。
7.根据权利要求1所述的一种集成式动力单元，其特征在于：所述驱动电机的底部设置有基准安装面。
8.根据权利要求1所述的一种集成式动力单元，其特征在于：所述支撑架与滚珠丝杆的连接处设置深沟球轴承。
9.根据权利要求1所述的一种集成式动力单元，其特征在于：所述驱动电机为步进电机，所述滚珠丝杆连接有编码器。
10.根据权利要求1所述的一种集成式动力单元，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。
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