[实用新型]一种步履式挖掘机及其步行运动系统有效
申请号: | 201720301636.9 | 申请日: | 2017-03-27 |
公开(公告)号: | CN206737013U | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 张丽平;许敬科;陈秀峰;施晓明;刘玉香;刘磊;张杰;魏宇明 | 申请(专利权)人: | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
主分类号: | E02F9/08 | 分类号: | E02F9/08 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 刘艳艳,董建林 |
地址: | 221004 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 步履 挖掘机 及其 步行 运动 系统 | ||
1.一种步行运动系统,其特征在于:包括回转底座、左后腿、右后腿、左前腿、右前腿、后腿升降油缸、后腿转向油缸、后腿摆动油缸、前腿升降油缸、前腿摆动油缸和步行液压系统;
回转底座的四角分别设置左后腿、右后腿、左前腿和右前腿,左后腿、右后腿均设置有后腿升降油缸、后腿转向油缸和后腿摆动油缸,从而实现后腿的独立或同步升降、转向、外展和内收;
左前腿和右前腿均设置有前腿升降油缸和前腿摆动油缸,从而实现前腿的独立或同步升降、转向、外展和内收。
2.根据权利要求1所述的步行运动系统,其特征在于:左后腿包括左后轮毂、左后腿关节、左后腿铰接;右后腿包括右后腿铰接、右后腿关节、右后轮毂;
后腿升降油缸的一端与回转底座相连接,另一端与左后腿铰接、右后腿铰接连接,后腿升降油缸伸缩驱动左后腿铰接、右后腿铰接上下动作,实现左后腿、右后腿升降;
后腿转向油缸的一端分别与左后腿铰接、右后腿铰接相连接,另一端与左后轮毂、右后轮毂相连接,后腿转向油缸驱动左后轮毂、右后轮毂动作,实现左后腿、右后腿转向;
后腿摆动油缸的一端分别与左后腿铰接、右后腿铰接相连接,另一端与左后腿关节、右后腿关节相连接,后腿摆动油缸伸缩驱动左后腿关节、右后腿关节动作,实现左后腿、右后腿外展和内收。
3.根据权利要求1所述的步行运动系统,其特征在于:左前腿包括左前腿铰接、左前腿关节;右前腿包括右前腿关节、右前腿铰接;
前腿升降油缸的一端分别与左前腿铰接、右前腿铰接相连接,另一端与左前腿关节、右前腿关节相连接,前腿升降油缸伸缩驱动左前腿关节、右前腿关节动作,实现左前腿、右前腿升降;
前腿摆动油缸的一端与回转底座相连接,另一端与左前腿铰接、右前腿铰接相连接,前腿摆动油缸伸缩驱动左前腿铰接、右前腿铰接动作,实现左前腿、右前腿外展和内收。
4.根据权利要求3所述的步行运动系统,其特征在于:还包括左前支腿、右前支腿和支腿升降油缸;左前腿、右前腿的前端分别连接有左前支腿、右前支腿,支腿升降油缸的一端与左支腿、右支腿相连接,另一端分别与左前腿关节、右前腿关节相连接,支腿升降油缸伸缩实现左支腿、右支腿升降。
5.根据权利要求4所述的步行运动系统,其特征在于:还包括前爪,左前支腿、右前支腿的前端分别设置有前爪。
6.根据权利要求1所述的步行运动系统,其特征在于:所述步行液压系统包括动力装置、电磁减压阀、电磁先导式减压阀、油缸功能转换电磁阀、步行阀组、转换阀组、中央回转接头;动力装置出来的液压油一路经电磁减压阀减压后供给油缸功能转换电磁阀,继而控制转换阀组;另一路经电磁先导式减压阀减压后供给步行阀组,步行阀组工作油口与中央回转接头相应油口相连,经中央回转接头传递至各油缸的进油口,所有回油口的液压油回到油箱。
7.根据权利要求6所述的步行运动系统,其特征在于:其中,动力装置、电磁减压阀、电磁先导式减压阀和油缸功能转换电磁阀设置在步履式挖掘机上车,步行阀组、转换阀组和油缸设置在步履式挖掘机下车,中央回转接头负责将上车的液压油传递到下车,同时保证步履式挖掘机上、下车能360°回转。
8.一种步履式挖掘机,其特征在于:包括权利要求1-7任一项所述的步行运动系统。
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