[实用新型]一种二自由度并联测试试验台有效
申请号: | 201720301695.6 | 申请日: | 2017-03-27 |
公开(公告)号: | CN206618560U | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 孟自明 | 申请(专利权)人: | 力姆泰克(北京)传动设备股份有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100062 北京市东城区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自由度 并联 测试 试验台 | ||
1.一种二自由度并联测试试验台,其特征在于,包括:上平台,所述上平台下端通过上胡克铰组件联接第一条支链,通过固定支座组件联接第二条支链,通过铰链支座组件联接第三条支链,所述第一条支链的下端固定联接电动缸预埋板,所述第二条支链的下端固定联接固定支撑预埋板,所述第三条支链的下端固定联接铰链预埋板,所述第一支链带动上平台绕固定支座组件转动,并且同时带动铰链支座组件进行上下运动,所述第二支链与第三支链联合作用限制上平台的垂直、水平移动以及绕垂直轴线转动的三个自由度。
2.根据权利要求1所述的二自由度并联测试试验台,其特征在于,所述上胡克铰组件包括两组上胡克铰,所述两组上胡克铰的连接件与电动缸组件的活塞杆通过螺纹连接到一起,电动缸组件的尾部与两组下胡克铰连接紧固,两组下胡克铰通过地脚螺母垫片和地脚螺栓与两个电动缸预埋板紧固到一起。
3.根据权利要求1所述的二自由度并联测试试验台,其特征在于,所述固定支座组件通过螺钉与固定支撑上端面连接到一起,固定支撑下端面通过地脚螺母垫片和地脚螺栓与所述固定支撑预埋板连接紧固。
4.根据权利要求3所述的二自由度并联测试试验台,其特征在于,所述铰链支座组件通过连接螺栓与一组铰链组件连接到一起,所述铰链组件通过地脚螺母垫片和地脚螺栓与所述铰链预埋板紧固到一起。
5.根据权利要求1所述的二自由度并联测试试验台,其特征在于,所述电动缸预埋板通过地脚螺栓与钢筋混凝土基础进行固定。
6.根据权利要求5所述的二自由度并联测试试验台,其特征在于,所述固定支撑预埋板通过地脚螺栓与钢筋混凝土基础进行固定。
7.根据权利要求6所述的二自由度并联测试试验台,其特征在于,所述铰链预埋板通过地脚螺栓与钢筋混凝土基础进行固定。
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