[实用新型]一种农业植保用舵面控制涵道式无人机

权利要求书

1.一种农业植保用舵面控制涵道式无人机，其特征在于，包括承力构架稳撑结构、增益涵道、动力系统、飞行控制系统、推倾舵面控制系统、喷雾系统；所述增益涵道为一种环形机翼；动力系统带动螺旋桨(22)高速转动，在增益涵道内产生上升、推进气流；所述推倾舵面控制系统具有可推倾其角度的舵面(31)，用于实现无人机滚转、俯仰、偏航姿态和方向的变化；所述喷雾系统的压力喷头(16)均布在增益涵道下方的起落架(9)内侧，所述喷雾系统通过泵抽方式，将农药经压力喷头(16)均匀喷洒至作物上。

2.根据权利要求1所述的农业植保用舵面控制涵道式无人机，其特征在于，所述承力构架稳撑结构为包括承力架(4)、安装板(12)、起落架(9)、底架(10)、上层环架(21)、下层环架(19)、第一管夹(20)、第二管夹(18)、第三管夹(29)的机架；所述承力架(4)通过第一管夹(20)和上层环架(21)相连，承力架(4)通过第二管夹(18)和下层环架(19)相连，起落架(9)和下层环架(19)之间通过第二管夹(18)连接，起落架(9)和底架(10)之间通过第三管夹(29)连接，承力架(4)对整个机身起到支撑作用，起落架(9)和底架(10)在无人机起飞和降落时为整个机身提供稳定支撑。

3.根据权利要求1所述的农业植保用舵面控制涵道式无人机，其特征在于，所述推倾舵面控制系统还包括固定面(30)、防护罩(32)、舵机(33)、连杆(34)、舵机摇臂(35)、舵面固定架(36)，舵机(33)通过螺钉固定在防护罩(32)内，舵面固定架(36)使用螺钉夹紧固定在发动机支架(27)上，固定面(30)一共4片，成“十”字形中心对称分布，固定面(30)的端面与舵面固定架(36)粘接，从而保持固定，舵机(33)输出轴与舵机摇臂(35)相连，连杆(34)一端通过球铰连接舵机摇臂(35)，另一端通过螺钉与舵面(31)相连，从而舵机(33)通过舵机摇臂(35)和连杆(34)带动舵面(31)能够在一定的角度范围内进行转动。

4.根据权利要求1所述的农业植保用舵面控制涵道式无人机，其特征在于，所述动力系统包括发动机(24)、油箱(15)、螺旋桨(22)、发动机安装板(28)、发动机支架(27)，油箱(15)固定在安装板(12)上，汽油从油箱(15)进入发动机(24)，发动机(24)使用螺钉连接到发动机安装板(28)，发动机安装板(28)再与发动机支架(27)通过螺钉连接，发动机(24)的输出轴通过螺钉与螺旋桨(22)相连。

5.根据权利要求1所述的农业植保用舵面控制涵道式无人机，其特征在于，所述的飞行控制系统包括飞控减震板(13)、飞控盒(14)，飞控减震板(13)固定在安装板(12)上，飞控盒(14)通过螺钉固定在飞控减震板(13)上。

6.根据权利要求1所述的农业植保用舵面控制涵道式无人机，其特征在于，所述喷雾系统还包括药箱(6)、水泵(7)、喷杆，药箱(6)通过螺钉固定在安装板(12)上，水泵(7)通过螺钉固定在药箱(6)外侧，水泵(7)抽取药箱(6)中的液态农药，再经过喷杆和压力喷头(16)喷洒而出。

7.根据权利要求3所述的农业植保用舵面控制涵道式无人机，其特征在于，所述增益涵道由上涵道(3)、中涵道(2)、下涵道(1)组成；增益涵道内产生上升所需的气流，气流经过固定面(30)，从紊流变为层流，舵机(33)控制舵面(31)摆动，推倾后形成所需角度，改变气流方向，使无人机按照操作者所需的方向、姿态飞行。

8.根据权利要求2所述的农业植保用舵面控制涵道式无人机，其特征在于，所述增益涵道的上涵道(3)、中涵道(2)、下涵道(1)，均套在承力架(4)上，并各自通过胶粘方式互相连接，所述增益涵道外壳的高度与涵道的内径之比为30％。

9.根据权利要求8所述的农业植保用舵面控制涵道式无人机，其特征在于，增益涵道的螺旋桨桨盘面积与增益涵道的出口面积比为1.0～1.25之间任一值。