[实用新型]门座式起重机安全监控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机安全监控技术领域，具体涉及一种门座式起重机安全监控系统。

背景技术

门座式起重机是一种桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。门座式起重机的门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。

为降低门座式起重机发生事故的概率，需要监控门座式起重机的运行状态，但是，现有门座式起重机在检测监测方面存在诸多问题，例如，监测技术手段多为目测、感观判断、停机测量、磁粉探伤等，检验人员工作量巨大，但检测效率十分低下，对于起重机械的关键位置的检测往往带有危险性。虽然现有技术出现部分起重机监控系统，但具有起重机运行参数监控不全面的问题，难以保证门座式起重机的安全运行。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种门座式起重机安全监控系统，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种门座式起重机安全监控系统，包括监控主机以及若干个传感节点；每个所述传感节点包括：DSP处理芯片、安装于起重机变幅机构的水平位置检测传感器和垂直位置检测传感器、安装于起重机行走机构的光电编码器、安装于起重机行走机构四脚的摄像头、与起重机行走驱动机构连接的变频器、报警器、起重机吊钩姿势检测传感器、起重机起重量传感器、起重机运行行程传感器、起重机运行速度传感器、起重机起升高度传感器、起重机制动器状态采集器、起重机行程限位传感器、风速传感器、供电电缆卷筒状态传感器、同一轨道运行机构距离检测传感器、不同轨道运行机构距离检测传感器以及供电电路；所述DSP处理芯片的输入端分别与所述水平位置检测传感器、所述垂直位置检测传感器、所述光电编码器、所述摄像头、所述起重机吊钩姿势检测传感器、所述起重机起重量传感器、所述起重机运行行程传感器、所述起重机运行速度传感器、所述起重机起升高度传感器、所述起重机制动器状态采集器、所述起重机行程限位传感器、所述风速传感器、所述供电电缆卷筒状态传感器、所述同一轨道运行机构距离检测传感器和所述不同轨道运行机构距离检测传感器连接；所述DSP处理芯片的输出端通过所述变频器与所述起重机行走驱动机构连接；所述DSP处理芯片还与所述供电电路连接；

各个所述传感节点形成自组织传感网络后与所述监控主机连接。

优选的，所述自组织传感网络为zigbee传感网络。

本实用新型提供的门座式起重机安全监控系统具有以下优点：

对于设备使用和管理人员，能够实时全面了解门座式起重机当前的运行状况，方便及时发现问题并采取相应的措施，避免事故的发生，保证门座式起重机的安全运行。

附图说明

图1为本实用新型提供的门座式起重机安全监控系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。