[实用新型]一种自动打磨机

权利要求书

1.一种自动打磨机，包括机架(5)，机架(5)上设有摆臂(6)以及联动摆臂(6)转动的油缸(7)，其特征在于：摆臂(6)上沿竖直面转动连接有旋转箱(101)以及联动旋转箱(101)的第一驱动组件，旋转箱(101)上连接有水平旋转支架(12)以及联动水平旋转支架(12)翻转的第二驱动组件；水平旋转支架(12)上设有砂轮组件；

油缸(7)上连接有两个用于进出油的油管，两个油管连接至控制进出油的液压站，油管上设有压力传感器(703)，压力传感器(703)连接至液压站的控制中心；当摆臂(6)相对机架(5)的角度不变且压力传感器(703)的数值逐步增加或减少时，液压站控制油路，使油缸(7)联动摆臂(6)抬升。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征是：所述第一驱动组件包括大臂电机、由大臂电机联动的蜗杆(904)、由蜗杆(904)联动转动的传动涡轮(905)、由传动涡轮(905)联动的丝杠(906)，丝杠(906)的端部连接有传动块(910)，传动块(910)与旋转箱(101)枢接。

3.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征是：所述第二驱动组件包括旋转电机、由旋转电机带动的旋转主轴(102)，旋转主轴(102)与水平旋转支架(12)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征是：所述砂轮组件包括磨头支架(13)、砂轮（14）、连接砂轮（14）的液压马达，磨头支架(13)上连接有抓箱支架(15)，抓箱支架(15)的底侧设有抓箱滚轮(151)。

5.根据权利要求4所述的一种自动打磨机，其特征是：磨头支架(13)上设有供液压马达滑动的滑动槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征是：所述机架（5）固定连接于转向盘(4)，转向盘(4)转动连接于滑动座(3)，滑动座(3)滑移连接于小车钢轨(2)，小车钢轨(2)滑移连接于大车钢轨(1)，小车钢轨(2)的滑移方向与滑动座(3)的滑移方向垂直。

7.根据权利要求6所述的一种自动打磨机，其特征是：所述小车钢轨(2)的前后两侧设有第一滑行轮(201)，所述滑动座(3)的两侧设有第二滑行轮(301)。

8.根据权利要求2所述的一种自动打磨机，其特征是：所述第一驱动组件还包括相互拼接的箱体(901)和箱盖(902)，箱体(901)上设有供丝杠(906)穿过的联动槽(909)、供蜗杆(904)穿过的主动槽(908)。

9.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征是：所述摆臂(6)上可拆卸连接有联动臂(8)，第一驱动组件位于联动臂(8)内。