[实用新型]一种用于钢管束焊接的激光跟踪焊枪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于钢管束焊接的激光焊枪装置。

背景技术

钢管束是由多根U型钢和少许方矩钢管组拼并相互焊接而成的一种新的建材，在进行钢管束的组焊时需要对焊缝进行跟踪，避免错焊，因此需要跟踪焊接机构。在现有技术中，跟踪机构的结构非常复杂，跟踪精度也有待提高。

发明内容

为了克服现有用于钢管束焊接的跟踪焊枪装置的上述不足，本实用新型提供一种结构简单、跟踪精度高的的用于钢管束焊接的激光跟踪焊枪装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种用于钢管束焊接的机械激光焊枪装置，包括立柱、焊架、焊枪，所述的焊架可升降地设于所述的立柱上，所述的焊架与用于驱动其升降的升降驱动机构连接；

所述的焊架设有可横向移动的横移块，所述的横移块与驱动其横向移动的横移驱动机构连接，从而使所述的横移块可靠近或远离需要焊接的工件；

所述的焊枪设于所述的横移块上，所述的横移块上还设有与所述焊枪平行的跟踪臂，所述跟踪臂的前端设有跟踪轮，所述跟踪轮的前端位于所述焊枪的前端的前方；

所述的横移块或焊架上还设有对准焊缝的激光跟踪器，所述的激光跟踪器与所述的升降驱动机构信号连接。

进一步，所述的横移驱动机构为安装在焊架上的横移驱动气缸。

进一步，所述的升降驱动机构包括固定在所述焊架上的升降电机，所述升降电机的输出端设有升降齿轮，所述的立柱上设有竖向的升降齿条，所述的升降齿轮与所述的升降齿条啮合，所述的升降电机与所述的激光跟踪器信号连接。

本实用新型在使用时，通过横移驱动机构驱动横移块滑动，从而使焊枪及跟踪轮靠近待焊接的工件，直至跟踪轮与工件相抵，由于跟踪轮的前端位于焊枪的前端的前方，因此亦可保持焊枪与焊缝之间具有合适的焊接距离。此时即可进行正常焊接，在焊接过程中通过激光跟踪器对焊缝进行跟踪，若出现焊缝的起伏波动，则激光跟踪器指令升降驱动机构作出相应的动作，使得焊架相应上升或下降，以使焊枪对准焊缝。

本实用新型的有益效果在于：采用激光跟踪器对焊缝进行跟踪，跟踪精度高，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的剖视图。

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2，一种用于钢管束焊接的机械激光焊枪装置，包括立柱1、焊架2、焊枪3，所述的焊架2可升降地设于所述的立柱1上，所述的焊架2与用于驱动其升降的升降驱动机构连接。

所述的焊架2设有可横向移动的横移块4，所述的横移块4与驱动其横向移动的横移驱动机构连接，从而使所述的横移块4可靠近或远离需要焊接的工件。本实施例中所述的横移驱动机构为安装在焊架上的横移驱动气缸5，当然横移驱动机构也可采用油缸、丝杆、齿轮齿条机构等。

所述的焊枪3设于所述的横移块4上，所述的横移块4上还设有与所述焊枪3平行的跟踪臂，所述跟踪臂的前端设有跟踪轮6，所述跟踪轮6的前端位于所述焊枪3的前端的前方。

所述的横移块4或焊架2上还设有对准焊缝的激光跟踪器，所述的激光跟踪器与所述的升降驱动机构信号连接。

在使用时，通过横移驱动机构驱动横移块4滑动，从而使焊枪3及跟踪轮6靠近待焊接的工件，直至跟踪轮6与工件相抵，由于跟踪轮6的前端位于焊枪3的前端的前方，因此亦可保持焊枪3与焊缝之间具有合适的焊接距离。此时即可进行正常焊接，在焊接过程中通过激光跟踪器对焊缝进行跟踪，若出现焊缝的起伏波动，则激光跟踪器指令升降驱动机构作出相应的动作，使得焊架2相应上升或下降，以使焊枪对准焊缝。

本实施例中，所述的升降驱动机构包括固定在所述焊架2上的升降电机7，所述升降电机7的输出端设有升降齿轮8，所述的立柱1上设有竖向的升降齿条9，所述的升降齿轮8与所述的升降齿条9啮合，所述的升降电机7与所述的激光跟踪器信号连接，接受激光跟踪器的指令，通过升降电机7的动作带动升降齿轮8沿升降齿条9行走，从而带动焊架2升降。