[实用新型]可折叠四轴植保机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航空植保机械，特别是涉及一种可折叠四轴植保机。

背景技术

农用航空植保技术通过飞行器喷洒农药防治病虫害，不仅速度快、效率高，而且由于使用的是超低量喷雾，用药、用水少，同时在玉米等高杆农作物病虫害防治方面更是存在着无可比拟的优势，与传统农药喷施方式相比更加经济、实用、安全，引起了广大参会人员浓厚兴趣，取得了良好效果。

但是现有的植保机其电子设备大多不与喷药环境分隔，农药喷雾容易影响电子设备的使用情况和使用寿命；机身不能折叠，从而需要较大的存储和运输空间；喷药系统外置安装，使得植保机整体布置有些凌乱；药箱多采用普通水箱，并不适用于航空植保机的喷药作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种可折叠四轴植保机。

其技术方案包括：驱动电机、动力桨、电机安装座、旋翼碳纤维管、弹簧锁紧安装扣、上部外罩、GPS、GPS安装座、外罩固定扣、旋翼安装座、旋翼连接管夹、雾化喷头、喷头安装杆、排液管、支撑腿、下中心板、周向板、喷药箱、进液接头、喷头安装杆上接头、喷头安装杆下接头、上中心板、飞控盒、内部支撑柱、分电板、电调、电机安装座后盖、喷药连接座、数传模块、接收天线、支腿安装座、供液泵、三通，整体分为旋翼部分、中心机架部分、喷药系统部分、支撑腿部分和控制部分，其中旋翼部分通过螺栓和弹簧锁紧安装扣连接在中心机架部分的四个旋翼安装座上，喷药系统中的喷药部件安装在相对 的两个旋翼部分下方，喷药系统中的药箱部分利用螺栓螺母安装在中心机架部分下方，支撑腿部分安装在中心机架部分下部，位于喷药箱两侧，控制部分安装在中心机架部分和电机安装座内部。

进一步，旋翼部分包括驱动电机、动力桨、电机安装座、旋翼碳纤维管、弹簧锁紧安装扣、旋翼连接管夹和电机安装座后盖，其中驱动电机利用螺栓，在其上部安装动力桨，在其下部连接电机安装座，旋翼碳纤维管利用螺栓在其外部安装电机安装座，在其内侧安装旋翼连接管夹，并利用螺栓分别连接旋翼碳纤维管与电机安装座之间的轴向定位孔，以及旋翼碳纤维管与旋翼连接管夹之间的轴向定位孔，弹簧锁紧安装扣利用螺栓安装在旋翼连接管夹顶部，电机安装座后盖利用螺栓安装在电机安装座底部；当喷药作业完毕后，卸下动力桨，解除弹簧锁紧安装扣的锁定状态，之后向下折叠旋翼碳纤维管。

进一步，中心机架部分包括上部外罩、GPS安装座、外罩固定扣、旋翼安装座、下中心板、周向板、上中心板和内部支撑柱，其中旋翼安装座利用螺栓在其上部安装上中心板，在其下部安装下中心板，并在其两个开有周向板的安装槽，周向板位于下中心板和上中心板之间，并安装在相邻的旋翼安装座的安装槽中，内部支撑柱位于中心机架部分的中部，并利用螺栓在其上部连接上中心板，在其下部连接下中心板，外罩固定扣位于上中心板上表面，并利用螺纹连接在旋翼安装座上部，上部外罩利用外罩固定扣安装在上中心板上表面，GPS安装座利用螺栓螺母安装在下中心板的上表面；当喷药作业完毕后，切断电源，取下电池，利用GPS安装座解除GPS的固定状态，并将GPS向下折叠。

进一步，喷药系统部分包括雾化喷头、喷头安装杆、排液管、喷药箱、进液接头、喷头安装杆上接头、喷头安装杆下接头、喷药连接座、供液泵和三通，其中雾化喷头利用螺栓安装在喷头安装杆下接头的安装孔中，并用排液管 连接其进液口，喷头安装杆利用螺栓在其上部安装喷头安装杆上接头，在其下部安装喷头安装杆下接头，喷头安装杆下接头利用螺栓下部安装喷头安装杆，上部连接喷药连接座，并在一侧开有斜面，当处于工作状态时，其下面与喷药连接座内侧竖直面接触，喷药箱利用螺栓螺母安装在下中心板下表面，并在其内侧开有供液泵的安装槽，在其前部开有进液接头的进液安装孔，进液接头利用螺纹安装在喷药箱的进液安装孔，供液泵固连在喷药箱的安装槽中，在其吸液口利用导管连接喷药箱内部，在其排液口通过三通和排液管连接两侧的雾化喷头；在使用本实用新型之前，首先通过进液接头可快速为喷药箱添加药液；当喷药作业完毕后，利用供液泵将喷药箱中的剩余药液减小旋翼碳纤维管与喷头安装杆之间的夹角，完成喷药部分的折叠。

进一步，支撑腿部分包括支撑腿和支腿安装座，其中支腿安装座利用螺栓螺母顶部连接下中心板，在其下部安装支撑腿。