[实用新型]一种机器人用动力组件的测试装置

权利要求书

1.一种机器人用动力组件的测试装置，其特征在于：包括至少一测试本体，所述测试本体包括底座、安装座、动力组件、负载机构、输出轴，其中所述安装座和所述负载机构均固定设置在所述底座上，所述动力组件设置在所述安装座上，并且所述动力组件与所述负载机构之间通过所述输出轴进行连接，所述输出轴、所述动力组件、所述负载机构三者的轴向方向一致。

2.如权利要求1所述的机器人用动力组件的测试装置，其特征在于：所述负载机构为可调整负载转矩大小的磁粉制动器，其下端设有固定板，通过所述固定板实现与所述底座的固定连接。

3.如权利要求1或2所述的机器人用动力组件的测试装置，其特征在于：还包括测试控制系统，所述控制系统包括控制器和与之连接的驱动器，所述控制器通过IO口通讯连接所述负载机构。

4.如权利要求1所述的机器人用动力组件的测试装置，其特征在于：所述安装座包括安装板和底板，所述安装板与所述底板垂直连接，所述底板固定设置在所述底座上；所述安装板上端设有一安装部，该安装部与所述输出轴和所述动力组件相匹配；所述动力组件通过该安装部与所述输出轴连接。

5.如权利要求4所述的机器人用动力组件的测试装置，其特征在于：所述安装座还包括一呈三角形板状的肋板，其设置在所述安装板和所述底板之间，并分别与二者固定连接。

6.如权利要求5所述的机器人用动力组件的测试装置，其特征在于：所述肋板通过螺钉实现与所述安装板和所述底板的固定连接。

7.如权利要求3所述的机器人用动力组件的测试装置，其特征在于：所述控制器为六轴工业机器人控制器。

8.如权利要求1所述的机器人用动力组件的测试装置，其特征在于：所述动力组件包括电机和减速器。

9.如权利要求8所述的机器人用动力组件的测试装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。

10.如权利要求8所述的机器人用动力组件的测试装置，其特征在于：所述减速器为谐波减速器。