[实用新型]一种旋转式挤压输电线除雪装置

说明书

技术领域

本实用新型属于除雪领域，具体涉及一种旋转式挤压输电线除雪装置。

背景技术

冬天北方或者高海拔地区输电线路上容易形成积雪。每到冬天临近，北方或者一些高海拔地区都会因输电线路积雪过多而导致输电线超重被压断，或者无法输电。

目前对于输电线积雪清除问题常常是束手无策，或者只能采用人工清除，但是由于线路常常跨越在崎岖山间，人工清除不但费用昂贵，而且危险重重。故而有人提出用直升机除雪:利用直升机螺旋桨下面强大的扇风力将积雪清除，但是出动直升机费用也是相当昂贵。

国家知识产权局于2014年02月05日公开了申请号为CN201310467828.3，名称为一种输电线路除冰雪系统的发明专利，公开了一种输电线路除冰雪系统，在两根杆塔之间架设有输电电缆，在两根杆塔之间与每根杆塔垂直的设置有第一横梁和第二横梁，在第一横梁和第二横梁的垂直上方通过四组滑轮设置有竖梁，在竖梁的两端分别通过两组滑轮在第一横梁和第二横梁上移动，在竖梁上通过电动滑轮设置有在竖梁上移动的除雪箱，在除雪箱的内部设置有折弯型支架，在折弯型支架的下端固定连接有将电缆的雪刮掉的刮板，在折弯型支架的节点处、折弯型支架的后面固定连接有支架，在支架的下端连接有毛刷，在除雪箱的外侧设置有配电箱。

上述发明无法对积雪进行长距离的线路除雪，在杆塔之间需要手动转换。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种旋转式挤压输电线除雪装置，实现了定点清理积雪、输电线线路线性除雪的目的。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种旋转式挤压输电线除雪装置，其特征在于：包括中心连接板；所述中心连接板上设置有旋转除雪组件、飞行组件和能与输电线固定的固定组件；所述旋转除雪组件包括除雪挤压轮和挤压轮驱动电机，所述除雪挤压轮安装在挤压轮驱动电机上，挤压轮驱动电机安装在中心连接板上。

进一步的，本实用新型所述飞行组件包括至少两个飞行单元件；每个飞行单元件包括一个旋翼螺旋桨，旋翼螺旋桨配套连接一个旋翼电机；所述旋翼电机设置在旋翼电机座上；旋翼电机座另一端与旋翼螺旋桨垂直方向上设置有一个旋翼机脚；每个单元件通过一个旋翼机臂与中心连接板连接。

进一步的，本实用新型所述飞行单元件对称设置在中心连接板上。

进一步的，本实用新型所述固定组件包括多个除雪装置支架，除雪装置支架连接在中心连接板的电机座上；且除雪装置支架与飞行单元件不在同一平面；每个除雪装置支架之间上设置有两个配套的锁紧挡板；所述锁紧挡板呈L形，两个锁紧挡板内角为圆弧状，且两个锁紧挡板内角相对卡合连接。

进一步的，本实用新型所述中心连接板上设置至少两个三轴平台，分别位于中心连接板所在平面的两侧。

进一步的，本实用新型所述除雪装置支架上设置有齿轮齿条旋翼电机座，齿轮齿条旋翼电机座上设置有齿条电机，齿条电机连接回程齿轮，回程齿轮旋转带动回程滑块移动；每两个锁紧挡板配套一个回程滑块，回程滑块与其中一个锁紧挡板连接。

进一步的，本实用新型所述中心连接板位于几何中心。

进一步的，本实用新型所述飞行单元件为四个、六个或者八个。

进一步的，本实用新型所述除雪挤压轮有四个，且对称安装。

进一步的，本实用新型所述挤压轮驱动电机为4114无刷电机。

进一步的，本实用新型所述除雪挤压轮采用橡胶制成。

进一步的，本实用新型所述除雪装置支架与中心连接板之间有间隙。

本实用新型带来的有益效果有：

1、本实用新型通过飞行组件飞行到输电线上，采用固定组件进行固定。再通过除雪挤压轮对积雪进行清理。输电线之间即使有杆塔，也可以通过飞行越过，不需要手动移动。本实用新型减少了能源消耗。然后通过再三轴平台进行图传操作旋翼，提高作业安全性，提高了除雪位置的准确性，实现了定点除雪。本实用新型通过转动齿条电机上的回程齿轮，带动回程滑块前后移动实现挤压；同时，挤压后除雪挤压轮具有一定的弹性，保证机构适应性强，旋转除雪挤压轮使其具有摩擦力同时带动整体向前移动；同时有的时候可能因为积雪较厚，旋转除雪挤压轮无法向前移动，此时可以转动旋翼螺旋桨为其提供部分升力。

2、本实用新型飞行单元件对称设置在中心连接板上，使得受力均匀，保证飞行器重心稳定，保证了飞行的平稳性。