[实用新型]一种基于MFC的厚大件机器人等离子切割系统

权利要求书

1.一种基于MFC的厚大件机器人等离子切割系统，其特征在于：包括用于用户给定切割方案和切割参数，设定机器人运动轨迹，控制切割流程，显示和处理故障信息并对设备进行调试的MFC控制面板、接收MFC控制面板给定信息并反馈切割信息及故障信息，控制气路装置，冷却装置及起弧装置工作的数字化等离子切割电源、接收和反馈机器人运动信息及故障信息并实现机器人稳定运动的机器人控制系统、用于实现对切割对象切割作业的等离子切割割炬及夹具、提供等离子切割过程中所用气体的气路装置、对等离子电源及等离子切割割炬进行冷却的冷却装置、为等离子切割提供起弧的起弧装置以及连接线路，所述MFC控制面板一端与数字化等离子切割电源依靠14芯通讯总线连接，另一端与机器人控制系统通过CAN通信总线连接，所述数字化等离子切割电源通过电源内部的继电器模块控制气路装置、冷却装置和起弧装置工作，并通过连接线路连接至等离子切割割炬，所述等离子切割割炬通过夹具连接到机器人控制系统的机械臂上。

2.根据权利要求1所述的一种基于MFC的厚大件机器人等离子切割系统，其特征在于：所述CAN通信总线包括CAN通信线、开关线和电流电压采集线路。

3.根据权利要求1所述的一种基于MFC的厚大件机器人等离子切割系统，其特征在于：所述机器人控制系统包括机器人控制柜和机械臂。

4.根据权利要求1所述的一种基于MFC的厚大件机器人等离子切割系统，其特征在于：所述数字化等离子切割电源的主电路采用全桥逆变电路拓扑，能够根据MFC控制面板给定的切割具体工况要求，采用电源均流并联算法，利用均流并联控制电路，以多台并联输出或单台输出的形式，满足切割要求。

5.根据权利要求4所述的一种基于MFC的厚大件机器人等离子切割系统，其特征在于：所述数字化等离子切割电源的均流并联控制电路包括STM32系统、逆变驱动电路、三相整流电路、全桥逆变电路、整流滤波电路和电流检测电路，所述三相整流电路、全桥逆变电路和整流滤波电路依次连接；三相整流电路与三相电源输入端连接；整流滤波电路与等离子切割割炬连接；电流检测电路分别连接整流滤波电路与STM32系统的ADC模块；逆变驱动电路分别连接STM32系统的PWM输出模块和全桥逆变电路。