[实用新型]细胞图像采集的装置及设备

权利要求书

1.一种细胞图像采集的装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取细胞培养板上当前采集点的第一位置、图像采集装置在平行所述细胞培养板方向上的第一速度和光源在平行所述细胞培养板方向上的第二速度；

开启位置确定模块，用于根据当前采集点的第一位置、所述图像采集装置的开启时长、所述图像采集装置的曝光时长、所述第一速度和所述第二速度，确定所述图像采集装置的第一开启位置和所述光源的第二开启位置；

开启指令生成模块，用于根据所述第一开启位置生成所述图像采集装置的第一开启指令以在所述第一开启位置处开启所述图像采集装置，并且根据所述第二开启位置生成所述光源的第二开启指令以在所述第二开启位置处开启所述光源；

图像采集模块，用于当所述光源开启后，生成所述光源的照明指令和所述图像采集装置的采集指令，使所述图像采集装置经所述光源的照明曝光后采集所述当前采集点的图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述开启位置确定模块包括：

距离分量确定单元，用于根据公式L_c＝v₁(t₁+t₂)计算所述第一开启位置与所述第一位置在平行所述细胞培养板方向上的第一距离分量，并且根据公式L_f＝v₂t₁计算所述第二开启位置与所述第一位置在平行所述细胞培养板方向上的第二距离分量，其中，L_c为所述第一开启位置与所述第一位置在平行所述细胞培养板方向上的第一距离分量，L_f为所述第二开启位置与所述第一位置在平行所述细胞培养板方向上的第二距离分量，t₁为所述图像采集装置的曝光时长，t₂为所述图像采集装置的开启时长，v₁为所述第一速度，v₂为所述第二速度；

开启位置确定单元，用于根据所述第一位置、所述第一距离分量和所述第二距离分量确定所述第一开启位置和所述第二开启位置在平行所述细胞培养板的平面内的位置坐标以确定所述第一开启位置和所述第二开启位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置和所述光源的起始位置相同且所述第二速度与所述第一速度相同。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

第二位置获取模块，用于在获取细胞培养板上当前采集点的第一位置之后，获取所述图像采集装置已采集的所述细胞培养板上的上一采集点的第二位置；

移动距离确定模块，用于根据所述图像采集装置的焦距和所述当前采集点的第一位置，确定所述图像采集装置采集当前采集点的图像时在垂直于所述细胞培养板方向上的移动距离；

调焦模块，用于根据所述移动距离生成所述图像采集装置的调焦指令，使所述图像采集装置在垂直于所述细胞培养板方向上移动所述移动距离。

5.一种细胞图像采集设备，其特征在于，包括本体、控制器、图像采集装置(10)、光源(20)、载物台(30)、第一导轨(40)和第二导轨(50)，所述控制器设置如权利要求1-4任一项所述的细胞图像采集的装置，所述本体内安装用于放置细胞培养板(31)的载物台(30)、所述第一导轨(40)、第二导轨(50)和控制器，所述载物台(30)、所述第一导轨(40)和所述第二导轨(50)水平放置，所述载物台(30)、所述第一导轨(40)和所述第二导轨(50)的一侧分别安装在所述本体的侧壁上；所述第一导轨(40)和所述第二导轨(50)分别置于所述载物台(30)的上下两侧，且所述第一导轨(40)和所述第二导轨(50)位于同一竖直平面；所述图像采集装置(10)安装在所述第一导轨(40)上，沿着所述第一导轨(40)移动；所述光源(20)安装在所述第二导轨(50)上，沿着所述第二导轨(50)移动，所述控制器分别与所述图像采集装置(10) 和所述光源(20)相连。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括第一光栅尺(41)和第二光栅尺(51)，所述第一光栅尺(41)固定在所述第一导轨(40)上且与所述第一导轨(40)平行设置，所述第二光栅尺(51)固定在所述第二导轨(50)上且与所述第二导轨(50)平行设置，所述第一光栅尺(41)和所述第二光栅尺(51)分别与所述控制器相连。