[实用新型]一种大角度可靠限位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种限位机构，特别是一种转动范围要求≥170°的大角度可靠限位机构。

背景技术

众所周知，伺服控制可分为三级限位，即软件限位、电气限位和机械限位。当挡片转动范围要求大≥170°时，为了满足往复运动时限位的安全可靠性，设计上往往采用导电滑环形式的电气限位，但因其工作环境恶劣、使用年限较长、长期旋转运动，对滑环的性能要求甚为苛刻，而国产滑环在恶劣的环境中工作不稳定，容易出现信号发生延迟、语音不同步、数据信号丢失等问题，所以此类产品长期依赖进口，但价格昂贵，不利于推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提出了一种大角度可靠限位机构，包括：电气限位开关、下挡片、转动轴、上挡片，所述电气限位开关、下挡片、转动轴、上挡片分层放置，保证转动轴大角度转动范围，所述上挡片、下挡片、电气限位开关分居设置在转动轴的两侧，所述电气限位开关分为电气左侧限位开关和电气右侧限位开关，所述电气限位开关通过开关支架固定在限位座上，保证挡片转到要求位置时压紧电气限位开关，从而及时切断电气信号。

进一步的， 所述的挡片转动范围≥170°。

本实用新型的有益效果是：充分利用空间，通过机械结构形式用最少的零件和空间保证大转动范围，结构形式简单，装配方便。采用在上挡片和下挡片上都设置电气限位开关，不仅能够在挡片转动到要求位置时及时切断电源，而且代替了导电滑环形式的电气限位，从而大大的提高了工作的稳定可靠性，也降低了生产成本，该方案具有显著的实用性，很容易被市场接受推广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为图1的剖面图；

图3是顺时针转动时电气限位开关限位状态图；

图4是逆时针转动时电气限位开关限位状态图。

1.电气限位开关2. 下挡片3. 转动轴4. 上挡片 。

具体实施方式

参看图1、图2，本实用新型提出了一种大角度可靠限位机构，包括：电气限位开关1、下挡片2、转动轴3、上挡片4，所述电气限位开关1，通过分层放置，保证大角度转动范围，图1为零位时挡片所示位置；当顺时针转动时，挡片转到图3所示位置，下挡片2碰到并压紧左侧电气限位开关1，切断电气信号，而上挡片4此时不能碰到右侧电气开关1；同理，逆时针转动时，挡片转到图4所示位置，上挡片4碰到并压紧右侧电气限位开关1，切断电气信号，而下挡片2此时不能碰到左侧电气开关1。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内，本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。