[实用新型]一种框架角度调整夹具有效
申请号: | 201720304350.6 | 申请日: | 2017-03-27 |
公开(公告)号: | CN206676680U | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 刘伟峰;胥麟毅 | 申请(专利权)人: | 广州金田瑞麟环境科技有限公司 |
主分类号: | B05C13/02 | 分类号: | B05C13/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人: | 颜希文,黄华莲 |
地址: | 511440 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 框架 角度 调整 夹具 | ||
1.一种框架角度调整夹具,其特征在于,包括基座、导轨、正反滚珠丝杆、第一轴承座、驱动组件和框架夹持机构;
所述第一轴承座固定在所述基座上,所述正反滚珠丝杆的两端通过轴承连接到所述第一轴承座上,所述导轨固定在所述基座上,所述驱动组件固定在所述基座上,所述驱动组件的动力输出端与所述正反滚珠丝杆连接,并驱动所述正反滚珠丝杆带动所述框架夹持机构沿着所述导轨移动;
所述框架夹持机构包括呈对称设置的第一夹持组件和第二夹持组件,所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括移动滑座,以及设置于所述移动滑座内部的第一电机、滚珠丝杆、第二轴承座、升降支架、第二电机和支顶转轴,所述第一夹持组件的移动滑座与所述正反滚珠丝杆的正旋丝杆部连接且与所述导轨滑动配合,所述第二夹持组件的移动滑座与所述正反滚珠丝杆的反旋丝杆部连接且与所述导轨滑动配合;
所述第一电机竖直地固定在所述移动滑座的底部,所述第一电机的动力输出端与所述滚珠丝杆连接,所述滚珠丝杆的末端通过轴承连接到所述第二轴承座上,所述第二轴承座固定在所述移动滑座上,所述升降支架与所述滚珠丝杆连接,所述第二电机水平地固定在所述升降支架上,所述第二电机的动力输出端与所述支顶转轴连接,所述移动滑座上开设有竖直布置的长条孔,所述支顶转轴的末端穿过所述长条孔并伸至所述移动滑座外部与框架的侧框相抵。
2.如权利要求1所述的框架角度调整夹具,其特征在于,所述支顶转轴的末端固设有与框架相抵的橡胶垫。
3.如权利要求1所述的框架角度调整夹具,其特征在于,所述第一电机为伺服电机。
4.如权利要求1所述的框架角度调整夹具,其特征在于,所述第二电机为伺服电机。
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