[实用新型]线型同步带伸缩装置

说明书

【技术领域】

本实用新型属于机械伸缩臂装置领域，具体涉及线型同步带伸缩装置。

【背景技术】

目前对于伸缩臂机械领域的相关装置较少，现存的相关机械存在结构复杂，造价昂贵，对环境要求高，伸缩效果差以及维修难等缺点。

【实用新型内容】

为了克服现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供线型同步带伸缩装置，该装置具有造价低廉，原理结构简单，对环境要求低，伸缩效果好等优点。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

线型同步带伸缩装置，包括卷轮、传送轮和伸缩臂，卷轮和传送轮均连接有驱动装置，卷轮和传送轮均设置在伸缩臂的底端，卷轮上绕设有同步带，同步带的前端与伸缩臂的前端连接，且同步带沿着伸缩臂的臂身设置，传送轮设置在卷轮上同步带的出口，用于驱动同步带伸出，并进一步驱动伸缩臂伸长。

所述驱动装置为手动驱动装置或电动驱动装置。

所述卷轮的驱动装置包括设置在卷轮转轴一端的转杆I，传送轮的驱动装置包括设置在传送轮转轴一端的转杆II。

所述卷轮的外部罩有机壳，机壳上开设有同步带的出口，该出口与传送轮之间设有用于调整同步带状态的调整轮，调整轮与同步带接触。

所述传送轮上设有用于限制传送轮转动的限位装置。

所述传送轮沿其周向开设有若干个定位孔，传送轮的外部罩有固定机罩，固定机罩上位于传送轮的两侧具有侧壁，壁上开设有若干个通孔，限位装置包括限位杆，限位装置通过限位杆穿过固定机罩侧壁上的通孔以及传送轮上的定位孔来限制传送轮转动。

所述同步带包括若干节相互柔性连接的同步带节，同步带节包括底板和设置在底板上的齿板，同步带上所有的齿板等间距设置，传送轮与同步带上的齿板啮合。

所述伸缩臂上沿其长度方向设有用于容纳同步带节的开口滑槽，齿板的端部从开口滑槽的开口处伸出。

所述伸缩臂的下端安装有安装座，卷轮和传送轮均与安装座连接。

所述卷轮上同步带的出口与伸缩臂的底端之间连接有用于为同步带导向的遮挡片。

线型同步带伸缩装置的伸缩方法，包括如下步骤：

当线型同步带伸缩装置伸长时，驱动传送轮转动，传送轮驱动同步带从卷轮上散开并使同步带沿伸缩臂的臂身向前移动，同步带沿伸缩臂臂身移动的同时推动伸缩臂的前端使伸缩臂的各节依次伸开；

当线型同步带伸缩装置收缩时，驱动卷轮转动，卷轮对同步带进行卷曲回收，在同步带回收的同时，同步带拉动伸缩臂的前端使伸缩臂的各节依次收缩。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的线型同步带伸缩装置的卷轮和传送轮均设置在伸缩臂的底端，卷轮上绕设有同步带，同步带的前端与伸缩臂的前端连接，且同步带沿着伸缩臂的臂身设置，传送轮设置在卷轮上同步带的出口，用于驱动同步带伸出，并进一步驱动伸缩臂伸长，当线型同步带伸缩装置伸长时，通过驱动装置驱动传送轮转动，传送轮转动时驱动同步带从卷轮上散开并使同步带沿伸缩臂的臂身向前移动，同步带沿伸缩臂臂身移动的同时，同步带的前端推动伸缩臂的前端使伸缩臂的各节依次伸开；当线型同步带伸缩装置收缩时，驱动卷轮转动，卷轮转动过程中对同步带进行卷曲回收，在同步带回收的同时，同步带的前端拉动伸缩臂的前端使伸缩臂的各节依次收缩，因此，本实用新型具有造价低廉，原理结构简单，对环境要求低，伸缩效果好等优点。

进一步的，卷轮的外部罩有机壳，机壳上开设有同步带的出口，该出口与传送轮之间设有用于调整同步带状态的调整轮，调整轮与同步带接触，调整轮能够防止同步带与机壳上的出口发生剐蹭和卡克，保证了同步带能够顺利的散开和回收。

进一步的，传送轮上设有用于限制传送轮转动的限位装置，当伸缩臂在倾斜状态使用时，能够防止伸缩臂在重力作用下自行伸长或缩短，影响使用及使用安全。

进一步的，本实用新型的同步带包括若干节相互柔性连接的同步带节，同步带节包括底板和设置在底板上的齿板，同步带上所有的齿板等间距设置，传送轮与同步带上的齿板啮合，当驱动传送轮转动时，传送轮拨动齿板向传送轮的一侧移动，齿板带动与之相连的底板一起运动，随着传送轮的转动，后面的底板推着前面的底板向伸缩臂的前端移动，同时处于同步带前端的底板推动伸缩臂的上端依次将伸缩臂的各节拉伸出来。

进一步的，卷轮上同步带的出口与伸缩臂的底端之间连接遮挡片来为同步带导向，因此能够方式同步带与伸缩臂之间发生卡壳现象，保证了本装置在伸缩过程中正常运行。

【附图说明】