[实用新型]一种检测处理设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别是涉及一种检测处理设备。

背景技术

在生产过程中对产品进行全面检测，是管控产品质量的一道主要工序，但是产品在大批量生产时，传统的方式是人工操作进行产品检测，存在耗费人工及时间、效率低、成本高、检测质量差等缺点，且无法对全部产品的质量进行有效的管控。

现有技术中的检测设备，一般是根据某种产品的形状和检测要求，把检测仪器、控制电路和电源等部件放在工装夹具里，针对该特定产品进行检测。若要检测不同类型的产品，则要根据产品的类型制造不同种类的工装夹具和检测仪器，因此操作起来很麻烦，成本也较高；中国国家知识产权局公开了发明名称为“一种产品尺寸自动检测装置”(专利号：CN201819666U)的实用新型专利，该技术方案中公开的CCD成像装置仅是对产品的尺寸进行检测，检测范围小，不能对检测后的产品进行后续处理等问题存在待解决。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够对多个产品检测、检测范围大，将产品抓取后翻转摆放，自动化程度高的GAP检测处理设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种检测处理设备，包括工作台，安装于工作台的输送装置、检测装置、抓取装置和收料装置，所述输送装置依次穿过检测装置和抓取装置，所述检测装置设有支撑架，所述支撑架安装有Y轴模组，所述Y轴模组安装有X轴模组，所述X轴模组安装有CCD检测模组，所述CCD检测模组位于输送装置上方；所述抓取装置包括安装架，所述安装架安装传送平台，所述传送平台安装升降平台，所述升降平台安装旋转抓取模组。

对上述方案的进一步改进为，所述CCD检测模组设有调节组件、检测头和照明组件，所述检测头安装于调节组件，所述照明组件位于检测头下方，所述调节组件安装于X轴模组。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转抓取模组位于输送装置上方。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转抓取模组设有旋转气缸，所述旋转气缸驱动端安装固定板，所述固定板上安装有若干个抓取气缸。

对上述方案的进一步改进为，所述抓取气缸安装固定爪，所述固定爪安装防滑胶。

对上述方案的进一步改进为，所述收料装置设有收料带，所述收料带驱动连接收料电机。

本实用新型的有益效果为：

1、产品通过输送装置输送，经过检测装置时，通过检测装置对产品检测，通过Y轴模组与X模组驱动CCD检测模组对产品检测，能够对多个产品检测，检测范围大、检测精度高；检测完毕后输送装置将产品输送至抓取装置，通过抓取装置分别将良品与不良品分别摆放，通过升降平台驱动旋转抓取模组将产品抓取后翻转，将产品摆放至收料装置，自动化程度高、节省人力。

2、一方面，检测装置设有支撑架，通过支撑架起到固定安装效果，所述支撑架安装有Y轴模组，所述Y轴模组安装有X轴模组，所述X轴模组安装有CCD检测模组，使得CCD检测模组能够多向运动，进一步的提高检测范围，所述CCD检测模组位于输送装置上方，便于CCD检测模组对产品检测，提高检测效果；另一方面，抓取装置包括安装架，通过安装架起到固定安装效果，所述安装架安装传送平台，所述传送平台安装升降平台，所述升降平台安装旋转抓取模组，通过传送平台提高抓取模组的抓取范围，通过升降平台提高抓取模组对产品抓取时的安全效果。

3、所述CCD检测模组设有调节组件、检测头和照明组件，所述检测头安装于调节组件，所述照明组件位于检测头下方，所述调节组件安装于X轴模组，通过照明组件将产品照亮，便于检测头对产品检测，提高检测效果，通过调节组件对检测头位置调节，进一步的提高检测精度、检测效果好。

4、所述旋转抓取模组位于输送装置上方，便于抓取模组对产品抓取，提高工作效率、节省人力。

5、所述旋转抓取模组设有旋转气缸，所述旋转气缸驱动端安装固定板，所述固定板上安装有若干个抓取气缸，通过旋转气缸驱动固定板带动抓取气缸旋转，节省人力、工作效率高。

6、所述抓取气缸安装固定爪，所述固定爪安装防滑胶，通过固定爪将产品固定抓取，固定效果好，通过防滑胶一方面能够对产品起到防滑效果，另一方面，能够更好的保护产品，防止产品在抓取过程中刮伤，安全性高。

7、所述收料装置设有收料带，以及用于驱动收料带的收料电机，通过收料带将产品收集，通过收料电机驱动收料带收料，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型检测装置的立体图；