[实用新型]同步带伸缩式高空采摘剪

说明书

【技术领域】

本实用新型属于机械伸缩设备应用于高空采摘领域，具体涉及同步带伸缩式高空采摘剪。

【背景技术】

目前对于机械伸缩杆应用于高空采摘领域设备相对较少，现存的相关机械存在协调性差，设备灵活性差且可靠性低以及应用范围窄等缺点。

【发明内容】

为了克服现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供同步带伸缩式高空采摘剪，该采摘剪具有造价低廉，原理结构简单，对环境要求低，伸缩效果好等优点。

同步带伸缩式高空采摘剪，包括同步带伸缩装置和采摘剪，同步带伸缩装置包括卷轮、传送轮和伸缩臂，卷轮和传送轮均连接有驱动装置，卷轮和传送轮均设置在伸缩臂的底端，卷轮上绕设有同步带，同步带的前端与伸缩臂的前端连接，且同步带沿着伸缩臂的臂身设置，传送轮设置在卷轮上同步带的出口，用于驱动同步带伸出，并进一步驱动伸缩臂伸长，采摘剪包括用于剪取的剪支和控制剪支闭合的控制装置，剪支设置在伸缩臂的前端，控制装置与剪支相连并设置在伸缩臂的底端。

所述卷轮的驱动装置包括设置在卷轮转轴一端的转杆I，传送轮的驱动装置包括设置在传送轮转轴一端的转杆II。

所述卷轮的外部罩有机壳，机壳上开设有同步带的出口，该出口与传送轮之间设有用于调整同步带状态的调整轮，调整轮与同步带接触。

所述传送轮沿其周向开设有若干个定位孔，传送轮的外部罩有固定机罩，固定机罩上位于传送轮的两侧具有侧壁，壁上开设有若干个通孔，传送轮上设有用于限制传送轮转动的限位杆，限位杆穿过固定机罩侧壁上的通孔以及传送轮上的定位孔来限制传送轮转动。

所述同步带包括若干节相互柔性连接的同步带节，同步带节包括底板和设置在底板上的齿板，同步带上所有的齿板等间距设置，传送轮与同步带上的齿板啮合。

所述伸缩臂上沿其长度方向设有用于容纳同步带节的开口滑槽，齿板的端部从开口滑槽的开口处伸出。

所述卷轮上同步带的出口与伸缩臂的底端之间连接有用于为同步带导向的遮挡片。

所述剪支包括剪支I和剪支II，剪支I与伸缩臂的前端固定连接，剪支II与剪支I铰接，剪支I与剪支II之间连接有能够使剪支I和剪支II呈张开状态的复位装置，剪支II的下端与能够控制剪支I和剪支II闭合的控制装置连接。

所述复位装置包括用于使剪支I和剪支II呈张开状态的弹簧，弹簧的一端与剪支II连接，另一端与剪支I相连，所述控制装置包括绕线轮和用于拉动剪支II使剪支I和剪支II闭合的拉绳，拉绳的一端与剪支II的下端连接，另一端绕设在绕线轮上。

所述绕线轮设置于伸缩臂的底端，拉绳的路径上设有用于对拉绳进行导向并防止拉绳发生刮擦的滑轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的同步带伸缩式高空采摘剪的卷轮和传送轮均设置在伸缩臂的底端，卷轮上绕设有同步带，同步带的前端与伸缩臂的前端连接，且同步带沿着伸缩臂的臂身设置，传送轮设置在卷轮上同步带的出口，用于驱动同步带伸出，并进一步驱动伸缩臂伸长，当线型同步带伸缩装置伸长时，通过驱动装置驱动传送轮转动，传送轮转动时驱动同步带从卷轮上散开并使同步带沿伸缩臂的臂身向前移动，同步带沿伸缩臂臂身移动的同时，同步带的前端推动伸缩臂的前端使伸缩臂的各节依次伸开；当线型同步带伸缩装置收缩时，驱动卷轮转动，卷轮转动过程中对同步带进行卷曲回收，在同步带回收的同时，同步带的前端拉动伸缩臂的前端使伸缩臂的各节依次收缩，将采摘剪的剪支设置在伸缩臂的前端，控制装置与剪支相连并设置在伸缩臂的底端，在使用采摘剪时，将伸缩臂伸长至需要的长度，通过控制装置控制剪支闭合来进行作业，将控制装置设置在伸缩臂的底端方便了操作人员的操作，因此，本实用新型具有造价低廉，原理结构简单，对环境要求低，伸缩效果好等优点。

进一步的，卷轮的外部罩有机壳，机壳上开设有同步带的出口，该出口与传送轮之间设有用于调整同步带状态的调整轮，调整轮与同步带接触，调整轮能够防止同步带与机壳上的出口发生剐蹭和卡克，保证了同步带能够顺利的散开和回收。

进一步的，传送轮上设有用于限制传送轮转动的限位杆，当伸缩臂在倾斜状态使用时，限位杆能够防止伸缩臂在重力作用下自行伸长或缩短，影响使用及使用安全。