[实用新型]一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台

权利要求书

1.一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台，其特征在于：它包括连接板(3)、两个直行装置(1)、转向装置(2)；所述两个直行装置(1)结构完全相同，对称安装在连接板(3)下面的两边；所述转向装置(2)安装在连接板(3)下面的中心位置；所述直行装置(1)包括两个支撑架(19)、两个滑块(12)、两个导轨(15)、直行顶板(11)、直行底板(10)、三个吸盘组件、越障组件、推拉杆(17)；支撑架(19)下端固定在滑块(12)上，滑块(12)套在导轨(15)上，导轨(15)固定在直行顶板(11)上，直行顶板(11)位于直行底板(10)的正上方，并通过三个吸盘组件和越障组件与直行底板(10)相连接，推拉杆(17)轴径小的一端固定在矮支座(16)上，矮支座(16)固定在支撑架(19)上，推拉杆(17)轴径大的一端固定在高支座(20)上，高支座(20)固定在直行顶板(11)上；所述转向装置(2)包括两个微型真空泵(24)、转向顶板(21)、转向底板(22)、六个吸盘组件、两个越障组件、舵机(23)；两个微型真空泵(24)对称固定在转向顶板(21)上，转向顶板(21)位于转向底板(22)的正上方，并通过六个吸盘组件和两个越障组件与转向底板(22)相连接，舵机(23)固定在转向顶板(21)上的中心位置，舵机(23)轴端与舵盘(25)相连，舵盘(25)固定在连接板(3)下面的中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台，其特征在于：所述越障组件包括直流减速电机(14)、齿轮、齿条(18)、固定板(13)；直流减速电机(14)分别安装在直行顶板(11)和转向顶板(21)上，且直流减速电机(14)轴端装有齿轮，齿轮与齿条(18)连接，齿条(18)安装在固定板(13)上，固定板(13)分别安装在直行底板(10)和转向底板(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘(9)、球铰链、金具(5)、直线轴承(6)；吸盘(9)与球铰链一端通过螺纹连接，球铰链另一端通过螺纹分别与直行底板(10)和转向底板(22)上的金具(5)下端相连接，金具(5)上开有通气孔(7)，金具(5)上端套在直线轴承(6)里，直线轴承(6)分别安装在直行顶板(11)和转向顶板(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台，其特征在于：所述球铰链内部为中空结构，包括球头销(8)和球壳(4)，球头销(8)与球壳(4)可相对转动。

5.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台，其特征在于：所述两个微型真空泵(24)通过气管和气管接头分别与金具(5)上的通气孔(7)相连接，从而使吸盘(9)内产生真空。