[实用新型]一种物料运送小车

权利要求书

1.一种物料运送小车，其特征在于包括车架、设置于车架两侧下部的用于支撑的滚轮组、设置于车架两侧上部的两辊轴、张紧于两辊轴之间的首尾封闭连接的支撑带及驱动辊轴转动的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种物料运送小车，其特征在于滚轮组共8个滚轮，分别为4个竖向支撑的竖向滚轮和4个横向支撑的横向滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种物料运送小车，其特征在于横向滚轮与竖向滚轮一一对应，竖向滚轮处于横向滚轮的外侧位置，横向滚轮所在的平面低于竖向滚轮支撑的平面，竖向滚轮之间相互平行。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种物料运送小车，其特征在于车架包括架体，架体的上部为呈槽形的支撑板，支撑板固定于架体上，支撑板的两侧固定有延伸到支承板侧边外的辊轴臂，辊轴铰接于辊轴臂的端部。

5.根据权利要求4所述的一种物料运送小车，其特征在于支撑带张紧于两辊轴之间，支撑带从支撑板的上方经过并由支撑板的下方回转，支撑带在支撑板的上方作为物品支撑。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种物料运送小车，其特征在于其中一根辊轴的端部固定有同步轮作为主动辊轴，另一根辊轴作为从动辊轴，伺服电机的端部固定有同步轮，两同步轮之间通过同步带连接。

7.根据权利要求6所述的一种物料运送小车，其特征在于两辊轴的轴线与滚轮组的竖向滚轮所在的滚动面相平行。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种物料运送小车，其特征在于车架的一侧连接有挂钩尾，车架的另一侧连接有挂钩头，相邻两运送小车的挂钩头与挂钩尾相互插接并通过圆轴穿接形成铰接。

9.根据权利要求8所述的一种物料运送小车，其特征在于挂钩头与挂钩尾相对设置，挂钩头与挂钩尾的连线与辊轴的轴线相平行。