[实用新型]一种小型无人直升机数据链多链路基站装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及直升机数据链路传输技术领域。具体涉及一种小型无人直升机数据链多链路基站装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，数据链系统在无人机系统起到十分重要的角色，担负着无人机飞行数据和任务载荷数据的传输重任，与地面检控系统、飞行控制系统等组成成熟的控制网络系统。数据链技术具有传输速率快，抗扰能力强、误码率低等特点，成为当前国内外小型无人直升机技术的发展趋势。在申请号为“CN103974327”中题为“小型无人直升机点对点数据链系统及实现方法”提到，民用小型无人直升机数据链领域尚未形成一种通用有效的数据链通信系统，对其链路基站的设计也相对较少。国内主流的数据链系统多采用时分或频分机制，利用无线传输设备直接实现小型无人机与地面站的链路通讯，而地面监控系统属于人机交互平台，直接挂载无线传输设备容易导致连接的不可靠，且可拓展性不强。利用数据链基站可以有效避免这种弊端，能实现一对多的拓展，更适应于小型无人直升机数据链的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷，提供一种小型无人直升机数据链多链路基站装置。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种小型无人直升机数据链多链路基站装置，所述装置包括：主处理器NanoPC-T2、协处理器STM32F103、9xtend-OEM射频模块、Xbee-PRO射频模块、双路电源模块、仪器铝盒及LED显示模块，

其中，所述仪器铝盒，用于放置主体硬件电路，并外置了1个900M天线接口、2个2.4G天线接口、6路信号灯接口，其中，900M天线接口与所述9xtend-OEM射频模块连接，2个2.4G天线接口分别与所述Xbee-PRO射频模块和所述主处理器NanoPC-T2的WIFI发射模块连接，6路信号灯接口与所述LED显示模块连接；

所述主处理器NanoPC-T2，用于接收所述Xbee-PRO射频模块、所述9xtend-OEM射频模块和PC地面工作站发送的数据，并进行保存、解析与重构，再通过所述9xtend-OEM射频模块和WIFI发射模块发送出去；

所述协处理器STM32F103，用于所述接收Xbee-PRO射频模块和所述9xtend-OEM射频模块的RSSI信号，并将信号强度转换成指示信号发送给所述LED显示模块进行指示；

所述Xbee-PRO射频模块，与遥控器的Xbee-PRO射频模块进行配对通讯，接收遥控器各个通道的原始数据；

所述9xtend-OEM射频模块，用于接收小型无人机发送的飞行状态数据，并将PC地面工作站的指令发送到小型无人机上；

所述双路电源模块，分别用于所述Xbee-PRO射频模块供电和其他模块供电。

进一步地，所述主处理器NanoPC-T2采用四核1.5GHz主频CPU，采用4个线程进行数据的采集、保存、解析、重构和发送，其中，3个独立线程分别采集所述Xbee-PRO射频模块传输的遥控器通道数据、所述9xtend-OEM射频模块传输的无人直升机飞行状态数据，以及来自PC地面工作站的参数调节、轨迹规划、云台控制指令数据。

进一步地，所述协处理器STM32F103可独立运行，指示开机状态与电源状态，能够同时检测所述Xbee-PRO射频模块与所述9xtend-OEM射频模块的RSSI信号，利用外部中断读取PWM的占空比，根据占空比大小按25％、50％、75％的区间分布分为4级通讯质量，分别用0、1、2、3个LED来显示。

进一步地，所述双路电源模块采用TPS5430开关电源进行设计，具有5.5V-25V的宽电压输入范围，其中一路为所述9xtend-OEM射频模块提供独立供电，另一路为所述主处理器NanoPC-T2、所述协处理器STM32F103、所述LED显示模块以及所述Xbee-PRO射频模块提供供电。

进一步地，所述仪器铝盒还外置了1个电源航空接口，与所述双路电源模块连接，其中，电源航空接口采用XD5-2芯航空头。

进一步地，所述仪器铝盒还外置了固位螺母，所述固位螺母采用1/4与3/8互转螺丝螺母设计固位孔，能够直接与相机三脚架进行固定。

进一步地，所述9xtend-OEM射频模块通过TXB0104电平转换芯片与所述主处理器NanoPC-T2的串口通讯电路连接。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：