[实用新型]半管机械自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及容器加工领域，尤其涉及半管容器的机械自动焊接装置。

背景技术

外半管结构为容器行业常用结构，外半管容器被广泛应用于化工、食品、制药、环保等工业领域，特别适用于夹套压力较高、筒体直径较大的容器。外半管可利用其内介质参与换热，又可加固罐体；然而，由于罐体较大，外半管焊缝短则几百米，长则上千米，其焊接工作量大，且因外半管承压对焊缝质量要求高。现有技术中，通常人工焊接动作，焊接效率低、劳动强度大且焊接成型质量控制困难。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，提高工作效率，方便焊接的半管机械自动焊接装置。

本实用新型的技术方案是：包括旋转筒体、吊架和焊接组件，所述旋转筒体上绕设有半管，所述吊架平行于旋转筒体的中心线、且设在旋转筒体的上方，所述焊接组件通过支撑架活动连接在吊架上；

所述焊接组件包括导向机构和焊枪，所述导向机构和焊枪分别位于支撑架的前端和后端，所述导向机构设在半管上、包括n形导向架和一对导向轮，一对导向轮对称设在导向架两侧的内壁，一对导向轮之间的距离小于半管的管径；

所述焊枪的焊嘴朝向半管与旋转筒体之间的焊缝。

所述支撑架包括滑杆、Z形撑杆和一对立杆，所述撑杆水平设置，所述滑杆垂直设在撑杆的顶部中间，一对立杆分别垂直设在撑杆的底部两端；

所述吊架的底面设有滑槽，所述滑杆滑动连接在滑槽内；

一对立杆分别连接导向架和焊枪。

所述立杆和焊枪之间设有弹簧。

本实用新型在工作中，导向机构中的导向轮滑动连接在半管上，由于导向机构和焊枪分别位于支撑架的前端和后端，随着旋转筒体旋转动作时，使得焊枪与半管之间的位置相对固定，可靠实现对焊缝的焊接。由于半管呈螺旋状绕设在旋转筒体上，焊接组件通过支撑架活动设在吊架上，可实现直线运动，提高焊接的可靠性。本实用新型方便加工，操作可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1中A处的局部放大图，

图3是支撑架的结构示意图，

图中1是旋转筒体，2是吊架，20是滑槽，3是焊接组件，31是导向机构，311是导向架，312是导向轮，32是焊枪，4是半管，5是支撑架，51是滑杆，52是撑杆，53是立杆，531是立杆一，532是立杆二，6是弹簧，7是滚轮架。

具体实施方式

本实用新型如图1-3所示，包括旋转筒体1、吊架2和焊接组件3，所述旋转筒体上绕设有半管4，所述吊架2平行于旋转筒体1的中心线、且设在旋转筒体的上方，所述焊接组件通过支撑架5活动连接在吊架上；

所述焊接组件3包括导向机构31和焊枪32，所述导向机构和焊枪分别位于支撑架的前端和后端，所述导向机构31设在半管上、包括n形导向架311和一对导向轮312，一对导向轮对称设在导向架两侧的内壁，一对导向轮之间的距离小于半管的管径；

所述焊枪32的焊嘴朝向半管与旋转筒体之间的焊缝。工作中，旋转筒体的下方设有滚轮架7，带动旋转筒体作旋转动作，导向机构导向，焊枪保持不动，用于可靠焊接，提高焊接的可靠性。

所述支撑架5包括滑杆51、Z形撑杆52和一对立杆53，所述撑杆水平设置，所述滑杆垂直设在撑杆的顶部中间，一对立杆分别垂直设在撑杆的底部两端；

所述吊架2的底面设有滑槽20，所述滑杆51滑动连接在滑槽20内（滑槽平行于筒体的中心线），吊架固定设置，使得滑杆在工作中作直线运动；

一对立杆53分别连接导向架311和焊枪32（即立杆一531连接导向架，立杆二532连接焊枪）；由于半管之间间距较小，将导向机构和焊枪前后布置，操作可靠。

所述立杆（即立杆二532）和焊枪之间设有弹簧6，这样，焊枪柔性连接在立杆上，使得焊枪的焊嘴始终朝向焊缝，提高焊接的可靠性。