[实用新型]消防机器人及应用其的消防系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，特别涉及一种消防机器人及应用其的消防系统。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

目前，现有技术中，消防机器人主要包括：底盘、左右履带、驱动总成、顶板和转接管；具体地，所述底盘和所述驱动总成均设置在所述左右履带上，所述底盘的上方设置有所述顶板，所述顶板上设置有所述转接管，所述底盘的后端设置有与所述转接管的下端口相通的消防水带对接口。

然而，本申请发明人发现，现有的消防机器人中，在解决高温下的隔热功能时，通常是在顶板的表面喷涂一层隔热涂料，例如硅酸盐系涂料，但是由于该隔热涂料的自身特性主要是减缓隔热，因此长时间在高温下工作后，其的隔热效果会很差，容易导致热量传递至消防机器人的内部，从而无法保证消防机器人长时间在高温火场下工作，并且容易影响到其内部配件的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防机器人及应用其的消防系统，以解决现有的消防机器人无法长时间在高温火场下工作，且其内部配件的使用寿命较低的技术问题。

本实用新型提供一种消防机器人，包括：机箱，所述机箱设有进水口，所述进水口用于与消防水带对接；所述机箱为夹层结构，所述夹层结构与所述进水口连通、能够用于流通冷却水；所述机箱上设置有水炮灭火装置，所述水炮灭火装置与所述进水口连通；所述水炮灭火装置上设置有竖直向上的顶喷装置，所述顶喷装置能够用于实现所述消防机器人附近的灭火、以及对所述消防机器人的本身进行降温。

其中，所述水炮灭火装置能够产生压力差，以使冷却水能够由所述水炮灭火装置的喷射头端喷出。

具体地，所述水炮灭火装置呈立体的S型结构，且所述喷射头端朝向斜上方设置，并可以根据实际情况控制水平旋转电机、喷口俯仰电机、柱状雾状切换电机调整喷射头所处角度。

进一步地，所述顶喷装置上设置有压力阀。

更进一步地，所述进水口为耐高压柔性接头，用于当所述消防机器人在运动中与消防水带成90度夹角时，所述进水口能够弹性形变，以使高压水流从消防水带进入所述消防机器人时实现平滑过渡，避免因消防水带打折而减少进水量。

实际应用时，所述水炮灭火装置通过水炮底座与所述机箱连通，且所述水炮灭火装置连接有水平旋转电机、喷口俯仰电机、以及柱状雾状切换电机，所述水平旋转电机能够用于使所述水炮灭火装置在水平面内360°旋转，所述喷口俯仰电机能够用于使所述水炮灭火装置在垂直面内0－90度旋转，所述柱状雾状切换电机能够用于使所述水炮灭火装置喷口配出的高压水在柱状和伞形雾状之间切换。

其中，所述水平旋转电机、所述喷口俯仰电机、以及所述柱状雾状切换电机均与控制器连接。

具体地，所述消防机器人还包括：侦查装置，所述侦查装置能够用于实时对火灾现场的情况进行侦查监测。

进一步地，所述侦查装置为摄像头。

更进一步地，所述机箱的两侧分别设置有第一履带机构和第二履带机构。

相对于现有技术，本实用新型所述的消防机器人具有以下优势：