[实用新型]基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达

权利要求书

1.一种基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达，包括透镜(3)，面阵相机(4)，处理器 (5)，其特征在于：还包括线光源(1)，成像为光面，线光源照亮的平面、透镜面、面阵相机平面三个平面交于一条线；当线光源照亮平面上出现障碍物时，光被障碍物反射，反射光经过透镜(3)成像在面阵相机(4)相应位置，像的形状为障碍物被线光源照亮的轮廓，通过像的位置得到相对应的物的位置。

2.根据权利要求1所述的基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达，其特征在于：还包括滤波片（2）位于透镜（3）和物面之间，透镜（3）的前方。

3.根据权利要求2所述的基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达，其特征在于：所述的滤波片（2）为带通滤波片。

4.根据权利要求1所述的基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达，其特征在于：所述的线光源（1）为激光光源或LED光源。

5.根据权利要求1所述的基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达，其特征在于：所述的线光源由点光源经过线形激光发生透镜构成或者通过多束激光形成一个光面构成线光源。

6.根据权利要求1所述的基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达，其特征在于：所使用的透镜（3）为普通透镜、消色差透镜或自动变焦镜头。

7.根据权利要求1所述的基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达，其特征在于：所使用的面阵相机（4）为单色面阵相机或RGB三色面阵相机，CCD面阵相机或CMOS面阵相机或数个线阵相机组成的结构组成的面阵相机。