[实用新型]一种可调式搬运机械手有效
| 申请号： | 201720307505.1 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN206690079U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 赵胜;姜强;庄益;高颖辉 | 申请（专利权）人： | 青岛金海自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 调式 搬运 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种可调式搬运机械手，包括夹具，其特征在于，所述夹具包括固定架方管，固定架方管的上侧连接有操作手柄，固定架方管的左右两侧均设置有气缸结构，固定架方管的下侧设置有滑轨，在滑轨上连接有两个滑块夹爪结构，滑块夹爪结构与气缸结构相连，气缸结构带动滑动夹爪结构在滑轨上滑动；
所述滑块夹爪结构包括滑块和夹爪结构，夹爪结构包括夹爪顶板，夹爪顶板的前侧固定连接有前立板，夹爪顶板的后侧固定连接有后立板，在前立板的下端固定连接有夹爪气缸，夹爪气缸连接有第一夹板，夹爪气缸推拉第一夹板移动，在后立板上固定连接有第二夹板；
所述夹爪顶板的上端固定连接有连接板，滑块的下部与连接板相连接，滑块还连接在滑轨上，滑块能在滑轨上滑动；
所述气缸结构包括移动气缸，移动气缸横向设置在固定架方管的侧部，移动气缸活塞杆的前端与连接板相连接；
所述连接板的一侧固定连接有推拉板，移动气缸活塞杆的前端与推拉板相连接，移动气缸通过推拉推拉板带动滑块夹爪结构在滑轨上滑动。
2.根据权利要求1所述一种可调式搬运机械手，其特征在于，所述操作手柄有两个，操作手柄上设置有操作按钮。
3.根据权利要求1所述一种可调式搬运机械手，其特征在于，所述移动气缸的后端通过气缸固定板连接在在固定架方管上。
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