[实用新型]一种无人机弹射装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机起飞装置，具体涉及一种无人机弹射装置。

背景技术

农业航空技术引领下的精准农业是近年来国家农业发展的重点，具有作业效率高、作业成本低、对环境影响较小等特点。现有用于农业作业的小型固定翼无人机的起飞比较传统，通常是借助跑道起飞或者操作员手抛起飞。

授权公告号为CN102923312A的发明专利申请公开的“小型无人机起飞弹射架”中，利用卷扬机将弹射绳拉紧，该弹射绳一端固定在架子上，另一端与小车连接；弹射绳被拉紧后具有一定强度的弹性势能，通过解开小车的固定锁，弹射绳的势能转化为动能，带动设置在小车上面的无人机产生一个加速度，当无人机达到一定速度后脱离小车起飞。上述“小型无人机起飞弹射架”能够实现无人机起飞，但在农业航空作业上仍然存在以下问题：

1、农用无人机的作业现场一般是在旱地、水田、作物地、山坡地等野外地区，通常没有电源，无法为卷扬机供电，难以推广应用。

2、上述小型无人机起飞弹射架结构复杂，安装困难，不便于携带，并且操作步骤也较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机弹射装置，该装置结构简单，安装方便，能够实现农用无人机在野外无电源的环境下顺利起飞，且操作简单，促进了农用无人机在农业领域的应用。

本实用新型目的通过以下技术方案实现：

一种无人机弹射装置，包括支撑架、设在支撑架上的导轨、小车、弹力皮筋以及拦截索；其中，所述小车的上面设有用于固定待起飞无人机的固定架，所述小车的底部两侧设有滚轮，所述小车的底部中间设有用于截停小车的拦截钩，所述小车的后端中间设有小车弹射起飞前用于锁定小车的挂载钩；所述导轨为两条且平行设置，导轨上设有与所述滚轮匹配的滑行槽，所述两条导轨的前端均设有定滑轮，所述两条导轨后端之间设有用于挡住挂载钩且能够通过旋转脱离挂载钩的旋转钩；所述拦截索设置在两条导轨的前端之间；所述弹力皮筋一端固定在导轨的下面，另一端绕过导轨前端的定滑轮后与小车前端两边连接。

上述无人机弹射装置的工作原理是：

无人机起飞前，将小车向后拉动至导轨的后端，让旋转钩挡住小车上的挂载钩，弹力皮筋处于拉紧状态，待起飞的无人机设置在小车上面的固定架上，并让无人机启动；由于弹力皮筋处于拉紧状态从而具有一定强度的弹力势能，使得小车具有向前滑行的趋势；通过旋转导轨后端之间的旋转钩，使得挂载钩脱离旋转钩，弹力皮筋的弹力势能转化为小车运动的动能，使得小车和小车上的无人机一起向前加速运动；当无人机达到起飞速度后脱离小车，实现起飞；最后，小车在无人机起飞后滑行到导轨的前端，设置在小车底部的拦截钩钩住设置在导轨前端之间的拦截索，将小车缓冲截停，整个无人机弹射起飞结束。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述设置在小车上面的固定架包括两个结构相同且按设定间距设置的支架，该支架由竖直杆和水平杆焊接在一起形成。采用这样结构的固定架能够将待起飞的无人机定位在小车上，随小车一起加速滑行，实现起飞，同时，所述固定架结构简单，制作方便，能够减轻整个装置的重量，便于携带。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述小车包括主体板和两个分别设置在主体板两侧的滚轮板；所述两个滚轮板设置在导轨的正上方，每个滚轮板的下部设有两个沿着导轨的延伸方向排列的滚轮安装架，每个滚轮安装架上安装有一个所述滚轮；所述滚轮板的前端与弹力皮筋固定连接，所述滚轮板的后端设有辅助挡板；所述两个支架设置在主体板的顶面，所述挂载钩设置在主体板的后端中间，所述拦截钩设置在主体板的底部中间。小车采用一侧两个滚轮的结构，使得小车在导轨滑行的过程中更加稳定，避免设置在小车上的无人机在小车滑行过程中翻到；另外，在滚轮板的后端设有辅助挡板，便于将待起飞无人机固定在小车上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述挂载钩由一向下的长板构成。采用这样结构的挂载钩，便于与旋转钩配合，使得旋转钩容易将所述挂载钩挡住，保证小车在滑行前可靠地固定在起点位置。