[实用新型]中空平板陶瓷膜片自动封胶装置系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及中空平板陶瓷膜片生产装置技术领域，特别涉及到一种中空平板陶瓷膜片自动封胶装置系统。

背景技术

中空平板陶瓷膜生物反应器作为一种新型高效污水处理技术，已成为生活污水、特别是工业废水和极端环境废水处理中不可或缺的处理技术。目前膜生物反应器广泛应用的是中空平板陶瓷膜生物反应器（PC-MBR），具有以下主要特点：强度高，水通量大，寿命长，处理效率高、出水水质好；设备紧凑、占地面积小单位能耗低，运行维护成本低；易实现自动控制、运行管理简单的中空平板陶瓷膜。但因中空平板陶瓷膜需要封装堵头，堵头封装也直接影响膜片质量和使用寿命的关键技术，传统手工和半自动点胶工艺因为需要靠人员去肉眼去校正膜片位置等操作，存在人为差异和失误：1、手工封胶容易造成胶面外观差,胶量差异大,干燥不均匀,粘结强度差异大；2、中空平板陶瓷膜封胶后需要移动到干燥室，移动过程产生振动容易造成粘接松动变形，干燥时间长，能耗大；3、需要安装夹具较多、整个封胶过程需要过多人员参与，劳动者的劳动强度过大，且人工成本占比较高。上述因素都影响到了膜片乃至组件的整体安装和使用寿命及水质不达标等问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中陶瓷膜片封胶外观差,胶量差异大,干燥不均匀,粘结强度差异大，效率低和工人劳动强度大等问题且影响到膜片乃至组件的整体寿命和水质排放不达标等问题，本实用新型提供了一种自动化程度高、产品粘结强度一致性高、降低了劳动者的劳动强度,减少了作业人员,并效率提高5倍以上,实现了批量效率化生产,品质稳定的中空平板陶瓷膜片自动封胶装置系统。

本实用新型所采用的如下技术方案：所述中空平板陶瓷膜片自动封胶装置系统，它包括机架、传送带、夹具、自动混胶涂覆机、烘干室和翻转机构，所述翻转机构设置在机架中间，所述传送带、自动混胶涂覆机、烘干室依次设置机架，所述传送带上间隔设置有承载夹具的若干台板以及可使台板定位的升降定位头，所述自动混胶涂覆机设置在烘干室前端的机架一侧位置，自动混胶涂覆机包括可上下左右移动的机械手、输胶管、储胶罐，所述机械手包括两根对称设置的枪杆，枪杆之间连接有弹簧，枪杆前端连接有移动管，移动管能随垂直轴向的轴承移动并连接有点胶枪头，所述移动管通过管接头与输胶管相连，输胶管与储胶罐相连，所述夹具包括底板、顶板以及连接底板、顶板的立柱，所述底板上和顶板上设置有定位孔、固定下堵头的条状定位块以及连接下堵头的限位块，夹具的一侧设置有固定平板膜片的横向定位杆。

进一步地，所述枪杆末端与套在纵向导轨上的纵向移动板相连，所述纵向导轨与套在横向导轨上的横向移动板相连，所述横向导轨固定在设置在机架上的辅助架上。

进一步地，所述烘干室包括高风段、高温段、冷却段。

本实用新型的有益效果：相比现有技术，解决了目前灌胶密封技术中存在的自动化程度低封胶外观差,胶量差异大,封胶后密封胶固化速度缓慢、干燥不均匀,粘结强度差异大、工作效率低，作业标准不能统一等问题，实现了自动封胶，具有设计合理、运行稳定、操作方法简便可行的特点，本实用新型不仅大大提高了封胶效率，有效的避免了人员作业的差异，提高了产品粘接的强度质量，同时能够节约粘接胶剂，封胶美观，具有较好的应用前景和较为广阔的推广空间。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图，

图2为本实用新型的俯视结构示意图，

图3为图2中的A-A剖视放大结构示意图，

图4为图3的B-B剖视结构示意图，

图5为图3中的机械手的放大结构示意图。

在图中，1、传送带 2、台板 3、夹具 4、传送轮 5、烘干室 6、主动轮 7、机架 8、升降定位头 9、机械手 10、翻转装置 11、储胶罐 12、工作面板 13、立柱 14、平板膜片 15、横向定位杆 16、点胶枪头 17、轴承 18、铰轴 19、枪杆 20、纵向导轨 21、纵向电机 22、横向电机 23、纵向移动板 24、横向移动板 25、辅助架 26、横向导轨 27、限位块 28、下堵头 29、条状定位块 30、定位孔 31、上堵头 32、底板 33、弹簧 34、顶板 35、输胶管 36、缝隙 37、移动管 38、管接头。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面根据附图结合具体实施例来进一步详细描述本实用新型。