[实用新型]一种自动导向宽四轮平移式喷灌机

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷灌机技术领域，尤其是一种自动导向宽四轮平移式喷灌机。

背景技术

标准型的平移式喷灌机在行走时会根据地形不同，或受钢结构应力不同而造成行走偏移轨迹，偏移后需要人工调整，虽然标准的四轮平移机也有自动导向行走系统，但是这种结构的平移机自动导向系统比较弱，不能适应复杂的地块，为了满足各种用户的要求，在标准的平移机控制系统的基础上，增加了更多的传感器，增加了CPU，以完成精确的导向自动行走。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动导向宽四轮平移式喷灌机，具备导向精确，响应迅速，便于操控，节约人力成本的特点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动导向宽四轮平移式喷灌机，包括平移机行走车、喷灌机跨体和钢丝绳平衡系统，所述平移机行走车由中心支轴、支腿、导向系统、控制箱、CPU、定位传感器、集电环和支轴弯管共同组成，所述中心支轴居中设置在平移机行走车的内侧，中心支轴的外圈设置有支腿，支腿间隔设置在中心支轴的外侧，所述中心支轴与支腿固定连接，支腿的外表面设置有导向系统，导向系统与支腿固定安装，支腿的外表面还设置有控制箱，所述控制箱的内部搭载有CPU，CPU的输入端设置有定位传感器，定位传感器与CPU电连接，定位传感器固定安装在集电环的内部，所述集电环固定安装在中心支轴的上方，中心支轴的上端面还设置有支轴弯管，所述支轴弯管的一端套接在中心支轴的外圈，支轴弯管的另一端设置有喷灌机跨体，喷灌机跨体间隔设置在平移机行走车的侧面，所述喷灌机跨体之间设置有钢丝绳平衡系统，钢丝绳平衡系统与喷灌机跨体固定连接，支腿底端连接车轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述喷灌机跨体顺序安装在平移机行走车的同一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述平移机行走车的宽度设置为2.9m至3.1m。

作为本实用新型进一步的方案：所述支轴弯管与中心支轴活动连接。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本自动导向宽四轮平移式喷灌机，增宽平移机行走车以加强平移机行走车位移时的平稳性，使得整机工作时稳定性更高，喷洒更为均匀，支轴弯管与中心支轴活动连接，中心支轴通过支轴弯管与喷灌机跨体活动连接，使得整体装置更加灵活，通用性更广，喷灌机跨体顺序安装在平移机行走车的同一侧，取代以往喷灌机跨体对称安装在平移机行走车两侧的方式，使得平移机行走车操作更加方便，适用范围更广，定位传感器与CPU电连接，定位传感器将电信号传递至CPU，CPU通过计算得出平移机行走车的运行状态是否正确，如果不正确，证明导向偏移，CPU相比于标准型平移机的控制系统响应更快，计算更加智能，从而使得整体装置的导向更为精准。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图中：1-平移机行走车；10-中心支轴；11-支腿；12-导向系统；13-控制箱；14-CPU；15-定位传感器；16-集电环；17-支轴弯管；18-车轮；2-喷灌机跨体；3-钢丝绳平衡系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。