[实用新型]一种多功能便携式物流搬运车

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种多功能便携式物流搬运车。

背景技术

通常人们在搬运重物的时候，需要借助搬运车对重物进行短途运输，可以搬运车行至指定地点，但是现在的搬运车非常笨重，上下卸货时需要人力参与，因此搬运车不仅携带不方便，而且搬运人工费力费时。

且现有的搬运车对于搬运的种类比较少，且搬运不方便。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种体积小，操作灵活、简单且整体重量轻，利用杠杆原理节省人力；通过更换不同的功能模块可以轻松的进行不同种类的货物搬运的多功能便携式物流搬运车。

技术方案：本实用新型所述的一种多功能便携式物流搬运车，包括：

主体结构：包括升降臂，横梁，纵梁和支撑杆，所述升降臂通过升降杆机构驱动升降，升降杆机构底部通过横梁和对称设置的纵梁支撑，横梁与纵梁连接处设有主车轮，纵梁下方通过支撑杆和支撑轮支撑；

升降杆机构：包括电机、减速箱、丝杆和伸缩杆，该升降杆机构底部与横梁活动连接，顶部与升降臂活动连接，驱动升降臂进行升降；

刹车机构：包括刹车把手、刹车线、摇臂、连杆和制动块，所述制动块与摇臂同轴连接在连杆上，所述摇臂通过刹车线连接有刹车把手，通过刹车把手控制两侧的制动块对主车轮进行制动；

功能更换模块：安装于升降臂前端部，根据不同使用要求进行更换，包括吊钩模块、铲齿模块和真空吸盘模块；

电控模块：包括控制电路、充电模块、电源模块和操作面板，通过所述充电模块对电源模块充电，通过操作面板对控制电路发出控制信号，从而对升降臂以及功能更换模块进行相关控制操作。

进一步的，所述升降臂采用内腔中空的腔体结构，升降臂采用一体成型或铆接的铝合金制成。

进一步的，所述升降杆机构的顶部与升降臂的中部活动连接，底部与横梁中部活动连接，升降臂的后端部与横梁的一端活动连接。

进一步的，所述制动块安装在所述主车轮的上方，对主车轮外圈进行按压刹车操作。

进一步的，所述吊钩模块包括吊钩杆和吊钩，所述吊钩与所述吊钩杆通过连接块连接，所述吊钩与连接块通过轴和弹簧活动连接。

进一步的，所述铲齿模块包括齿条座、铲齿和齿条，所述铲齿与齿条固定连接；所述齿条通过轴承和齿轮与所述齿条座活动连接，所述齿条座内设有电机、同步带、带轮，所述电机通过同步带、带轮驱动齿轮旋转，齿条为圆弧状，在齿轮的驱动下，绕齿条圆弧中心做顺时针和逆时针的旋转，从而调节铲齿的水平角度。

进一步的，所述真空吸盘模块包括齿条座、齿条以及与所述齿条连接的垂向铲齿，所述垂向铲齿上固定连接有真空吸盘座，所述吸盘座上设有3个吸盘；所述齿条通过轴承和齿轮与所述括齿条座活动连接，所述齿条座内设有电机、同步带、带轮，所述电机通过同步带、带轮驱动齿轮旋转，齿条为圆弧状，在齿轮的驱动下，绕齿条圆弧中心做顺时针和逆时针的旋转，从而调节垂向铲齿的垂直角度。

进一步的，所述控制电路分别与升降杆机构内的电机、铲齿模块内的电机以及真空吸盘模块内的电机电连接。

有益效果：本实用新型体积小，操作灵活、简单且整体重量轻，利用杠杆原理节省人力；通过更换不同的功能模块可以轻松的进行不同种类的货物搬运，最大可承载120140公斤的重量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型升降杆机构结构示意图；

图5为本实用新型升降杆机构结构的运动示意图；

图6为本实用新型刹车机构整体结构剖视图；

图7为本实用新型刹车机构整体结构示意图；

图8为本实用新型刹车机构中的制动部分结构剖视图；

图9为本实用新型的吊钩模块结构示意图；

图10为本实用新型的铲齿模块结构示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为本实用新型的齿条座内部结构示意图；

图13为本实用新型的吸盘模块结构示意图；

图14为图13的俯视图；

图15为本实用新型的吸盘座结构示意图；

图16为本实用新型的电控模块结构原理框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明：