[实用新型]一种一体化护理床的智能轮椅

说明书

本实用新型公开了一种一体化护理床的智能轮椅，包括座椅主体部分、移动底盘、牵引机构。座椅主体部分包括背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件。牵引机构包括牵引主体支架、电机，齿轮同步带、牵引导向机构、机械对接口。移动底盘由底盘框架、全向脚轮、与座椅主体部分配合的导向机构、锁紧机构构成。牵引机构安装在左右两侧床体上，当座椅行驶到床体指定位置后，锁紧机构打开，底盘与座椅脱离，在牵引机构与移动底盘对接后，由牵引机构拖动底盘与座椅主体部分脱离，此时护理装置运动到指定位置，与床体对接。本实用新型解决了被护理者行动不便的问题，同时解决了护理装置因为空间小的缺陷问题而无法实现各种相对完善的功能的问题。

技术领域

本实用新型涉及养老助残领域，尤其适用于是对于年老体弱、行动不便、瘫痪以及半瘫痪的人群。

背景技术

智能轮椅的种类有很多中，旨在为年老体弱或行动不便的人群提供辅助康复、生活、休息以及一定范围内活动。老年人自行活动的能力比较差，尤其是频繁的从床到轮椅和从轮椅到床的转移是生活中的一项比较大的麻烦，随着各类护理床的诞生，为满足被护理者的空间转移，睡姿和坐姿的变换，大小便护理等问题，一体化护理床的智能轮椅也急需待开发。

实用新型内容

为了开发一种一体化护理床的智能轮椅，本实用新型改变以往的智能轮椅的一体结构，把座椅主体和移动底盘做成相对独立的模块。座椅主体部分可以和护理床床体完成自动对接动作，移动底盘部分可以在牵引机构的作用下脱离座椅主体部分，为护理装置提供了充足的空间，以满足护理装置对于集便、冲洗、烘干、消毒等多项功能的集成。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种一体化护理床的智能轮椅，包括，座椅主体部分、牵引机构以及移动底盘等。牵引机构包括牵牵引主体部分和机械对接口，牵引机构依靠电机输出的扭矩驱动齿轮同步带，进而通过机械对接口连接移动底盘使得移动底盘按照牵引导向机构的预定方向移动。移动底盘由底盘框架、全向脚轮、与座椅主体部分配合的导向机构、锁紧机构构成，移动底盘和座椅主体部分对接后即构成一个完整的轮椅，可以在护理人员的推动下移动，对于有动力底盘，在底盘与座椅主体部分对接后，可以通过操作杆来控制轮椅的移动。在护理床处于床-椅组合状态时，即非轮椅驶出状态，锁紧机构打开，底盘与座椅脱离，在牵引机构与移动底盘对接后，由牵引机构拖动底盘与座椅主体部分脱离并移动到指定位置，此时护理装置移动到原来底盘的位置，与床体完成对接，即可使用多功能智能马桶。对于有动力底盘，在底盘与座椅脱离后，自行移动到指定位置。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过一种一体化护理床的智能轮椅的方案不仅解决了被护理者由床到轮椅转移的问题，同时解决了传统座椅底部空间不足的问题，由于床椅下部空间狭小，传统的床椅在具有了座椅移动功能后由于受到空间限制无法实现完善的大小便处理和便后护理的功能，运用该方案可以完善的解决底盘机构与护理装置的冲突。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为底盘和座椅主体的对接结构示意图。

图中1.牵引机构，2.牵引机构主体，3.机械对接口，4.移动底盘,5.全向轮，6.底盘与座椅对接装置部分，7.座椅主体部分，8.转角电机组件，9.背板，10.座板，11.腿板，12.脚板，13.电动锁紧机构，14.手动锁紧机构，15.升降机构，16.导向机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：