[实用新型]柔性腿的摆臂测试装置

权利要求书

1.一种柔性腿的摆臂测试装置，其特征在于，包括：

基座组件；

摆臂试验悬挂器，安装基座组件上，柔性腿的小腿端悬挂在摆臂试验悬挂器上；

拉升机构，安装在基座组件上，柔性腿的大腿端通过托举及释放机构连接到拉升机构，拉升机构能拉升抬起；

撞击头，安装在基座组件上。

2.如权利要求1所述的柔性腿的摆臂测试装置，其特征在于，所述基座组件包括：

底座；

立式支架，立式支架安装在底座上，立式支架包括立柱和横梁，立柱安装在底座上，横梁安装在立柱上；

水平支架，水平支架安装在底座上，水平支架从立式支架之间穿过；

滑轨，滑轨安装在水平支架上。

3.如权利要求2所述的柔性腿的摆臂测试装置，其特征在于，

所述摆臂试验悬挂器安装在立式支架的第二横梁上。

4.如权利要求2所述的柔性腿的摆臂测试装置，其特征在于，所述拉升机构安装在立式支架上，柔性腿的大腿端经配重。

5.如权利要求2所述的柔性腿的摆臂测试装置，其特征在于，所述撞击头，安装在立式支架上。

6.如权利要求2所述的柔性腿的摆臂测试装置，其特征在于，所述拉升机构包括：

拉升臂，拉升臂的上端转动连接在立式支架上；

拉绳，拉绳的第一端连接到拉升臂的下端，拉绳的第二端通过滑轮组连接到摇绳器；

滑轮组，安装在立式支架上；

摇绳器，安装在立式支架上，摇绳器能锁止。

7.如权利要求6所述的柔性腿的摆臂测试装置，其特征在于，所述托举及释放机构包括：

滑托支架，安装在拉升臂的下端；

滑动托架，安装在滑托支架上，滑动托架能沿滑托支架滑动；

释放拉手，连接到滑动托架；

回位弹簧机构，包括回位弹簧、导向槽件和导向杆，导向槽件安装在拉升臂上，导向杆穿过导向槽件并连接到滑动托架，回位弹簧的一端固定在拉升臂上，回位弹簧的另一端连接到导向杆；

其中回位弹簧机构向滑动托架施加弹簧力，使得滑动托架沿滑托支架向靠近柔性腿的方向移动以托举柔性腿，柔性腿跟随拉升臂抬起，释放拉手被扳动，滑动托架沿滑托支架朝远离柔性腿的方向滑动并释放柔性腿。

8.如权利要求1所述的柔性腿的摆臂测试装置，其特征在于，所述基座组件上具有吊环。