[实用新型]一种新型发动机缸体搬运机械手

权利要求书

1.一种新型发动机缸体搬运机械手，包括夹具，夹具上设置有操作手柄和夹紧头结构固定板，在夹紧头结构固定板上连接有夹紧头结构，所述操作手柄能够控制夹紧头结构，其特征在于，所述夹紧头结构包括气缸和两个夹板，气缸设置在夹紧头结构固定板的上侧，两个夹板固定在夹紧头结构固定板的下侧，气缸与夹板相对设置；

所述两个夹板对称设置，两个夹板的中部设置有贯穿两个夹板的第一销轴，在两个夹板之间设置有间隙，间隙内设置有能够左右摆动的吊钩，吊钩的下部为钩子，吊钩的中部设置有倾斜的槽口，槽口套在第一销轴上，当吊钩在间隙内左右摆动时，槽口在第一销轴上滑动，使得钩子在间隙中伸缩；

所述气缸的活塞杆的前端伸入到间隙中，气缸的活塞杆的前端通过螺栓连接有气缸推板，气缸推板的下部与吊钩的上部通过第二销轴相连接，气缸的活塞杆通过推拉气缸推板带动吊钩在间隙内左右摆动。

2.根据权利要求1所述的一种新型发动机缸体搬运机械手，其特征在于，所述吊钩的上部为圆弧形，吊钩的上部开设有圆孔，所述第二销轴穿过气缸推板的下部和圆孔将气缸推板和吊钩铰连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种新型发动机缸体搬运机械手，其特征在于，所述夹板为弧形，在夹板的两侧均设置有铜条。

4.根据权利要求1所述的一种新型发动机缸体搬运机械手，其特征在于，所述夹紧头结构有两个，两个夹紧头结构对称设置在夹紧头结构固定板的两侧。