[实用新型]减速机反力矩保护板

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动设备技术领域，尤其是一种用于减速机安装保护的减速机反力矩保护板。

背景技术

在工业生产中，减速机常安装在原动机和工作机或执行机构之间，起到匹配转速和传递转矩的作用，其目的主要是降低转速，增加转矩。现有技术中将电机输出轴与减速机连接，减速机刚性固定在工作机外壳上，如果工作机阻力较大，则容易导致原动机过载损坏。为了克服上述问题，中国专利（ZL200910103830）公开了有一种减速机构采用行星轮变速机构，将高速电机的单输出通过两套行星轮传动系统分流输出，实现减速增扭功能和反力矩自动平衡，这种单输入双输出的减速机构结构复杂，制造成本高。中国专利（ZL2016102090980）公开了一种减速机反力矩固定装置，利用限位组件对初始间隙进行调整防止电机反转，利用缓冲组件柔性抵消减速机运行中各个方形扭转破坏力，但是它主要消除减速机径向及轴向的扭转破坏力，无法消除减速机其它方向上的扭转破坏力。

实用新型内容

本申请人针对上述现有减速机存在的结构复杂，制造成本高等问题，提供一种结构合理的减速机反力矩保护板，能够抵消减速机运行中的扭转破坏力，减少减速机的损坏，并且能够满足高速传动性能、高传动效率、结构简单、重量轻、振动噪声低的要求。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种减速机反力矩保护板，所述减速机反力矩保护板的筒体前端设置有弹簧座，后端设置有移动盖；芯杆设置在筒体内，芯杆的前端插入弹簧座内并向外延伸出弹簧座，后端固定在移动盖上；弹簧套设在芯杆上，位于弹簧座与移动盖之间，芯杆延伸出弹簧座的部分与减速机连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

在移动盖上固定设置有检测销，在筒体上开孔的前端设置有接近开关，检测销头部与接近开关等高对应。

所述筒体后端还设置有端盖，前端还设置有压盖；弹簧座设置在压盖内，移动盖设置在端盖内；芯杆的前端伸出弹簧座的部分向外延伸出压盖。

在芯杆上延伸出弹簧座的前端，以芯杆的中央轴线为对称轴对称设置有一对拉攀，一对拉攀的前端通过其上设置的销轴与减速机外壳连接。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型安装在减速机朝向的工作机的一侧，通过弹簧自身的弹性有效地抵消减速机运行中各个方向的扭转破坏力，减小附加在工作机轴上的弯矩，尤其是启动瞬间的大扭力矩，防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；通过接近开关的设置，在减速机的反力矩作用过大时可以切断电源，从而避免电机过载损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、芯杆；2、弹簧座；3、销轴；4、拉攀；5、压盖；6、筒体；7、弹簧；8、接近开关；9、开孔；10、检测销；11、端盖；12、移动盖。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型所述的减速机反力矩保护板的筒体6后端设置有端盖11，前端设置有压盖5。在筒体6内压盖5上设置有弹簧座2，在筒体6内靠近端盖11一端设置有移动盖12。芯杆1设置在筒体6的中央轴线上，芯杆1的前端插入弹簧座2内并向外延伸出压盖5，后端固定在移动盖12上。弹簧7套设在芯杆1上，位于弹簧座2与移动盖12之间。在筒体6上位于移动盖12上方位置设置有一定长度的开孔9，在移动盖12上固定设置有检测销10，开孔9的宽度略大于检测销10的直径，在筒体6上开孔9的前端设置有接近开关8，检测销10头部与接近开关8等高。正常工作状态下由于弹簧7的弹力，检测销10位于筒体6开孔9的后端。在芯杆1上延伸出压盖5的前端，以芯杆1的中央轴线为对称轴对称设置有一对拉攀4，一对拉攀4的前端通过其上设置的销轴3与减速机外壳连接，筒体6的后端固定在机架上。

本实用新型安装后，由于弹簧7的弹力，检测销10位于筒体6开孔9的后端，启动减速机，减速机产生的力矩与弹簧7产生的反力矩平衡，限制了减速机的自身转动。当减速机收到的力矩作用过大时，销轴3、拉攀4拉动芯杆1向图中左向运动，弹簧7被压缩，移动盖12左移，检测销10进一步移向接近开关8，检测销10触发接近开关8的传感器，控制电路切断减速机的电源，保护电机不会因为过载而损坏。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。