[实用新型]一种翻斗式钻杆箱

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿井下坑道钻机钻杆装卸领域，具体涉及一种翻斗式钻杆箱。

背景技术

在煤矿井下钻探作业过程中，起下钻杆工作是影响钻探作业效率的重要环节。目前,多数坑道钻机在煤矿井下钻孔施工过程中，钻机起下钻需要操作工人爬上钻机进行手工操作，加接钻杆的过程，包括钻杆的搬运、对准、预紧等动作，整个手动加接钻杆过程，一般需要2-3人协作，花费3-5分钟，工人工作量大,钻杆上下效率低，存在安全隐患。虽然，国内也有钻机换杆装置，但是钻杆箱容量都较小，在中、长钻孔施工中造成不便。

发明内容

针对上述技术中存在的缺陷与不足，本发明目的在于提供一种体积小,重量轻,低成本,操作简单，配备有大容量的钻杆箱，具有防爆特性且能在煤矿井下恶劣工况下工作的坑道钻机换杆装置。

实现上述发明目的所采用的技术方案是：一种翻斗式钻杆箱,包括钻杆箱和倾斜机构，其特征在于：钻杆箱与钻杆箱支撑柱铰接，倾斜机构包括手爪和手爪支撑柱，手爪与手爪支撑柱铰接，油缸铰接座、钻杆箱支撑柱及油缸座固定在钻机履带车体上。

翻斗式钻杆箱采用多级液压油缸和钻杆箱支撑柱组成翻转机构，使钻杆从钻杆箱中分离出来。

一号油箱、油缸铰接座、钻杆机械夹及钻杆机械夹铰接支撑柱组成以A点为圆心的倾斜机构，实现了将钻杆与钻机导轨平行，使得换杆装置能够适应不同角度的仰、俯角的钻机姿态。

磁铁的作用是当倾斜机构倾斜某一角度时，吸住手爪中的钻杆，避免倾斜机构在转动过程中，钻杆掉落。

附图说明

图1是本发明翻斗式钻杆箱的左视图。

图2是本发明翻斗式钻杆箱的主视图。

图3是本发明翻斗式钻杆箱的翻转示意图。

图中：21、磁铁；22、钻杆箱支撑柱；23、钻杆箱；24、一号油箱；25、油缸座；26、油缸；27、油缸铰接座；28、手爪；38、倾斜机构。

具体实施方式

下面参照附图和发明人给出的具体实施方式，对本发明一种新型翻斗式钻杆箱,作进一步描述：

图2给出了本发明翻斗式钻杆箱的主视图，图3给出了本发明翻斗式钻杆箱的翻转示意图，包括钻杆箱23和倾斜机构38，钻杆箱23与钻杆箱支撑柱22铰接，倾斜机构38包括手爪28和手爪支撑柱，手爪28与手爪支撑柱铰接，油缸铰接座27、钻杆箱支撑柱22及油缸座25固定在钻机履带车体39上；翻斗式钻杆箱采用多级液压油缸和钻杆箱支撑柱22组成翻转机构，使钻杆从钻杆箱中分离出来；一号油箱24、油缸铰接座27、钻杆机械夹及钻杆机械夹铰接支撑柱组成以A点为圆心的倾斜机构，实现了将钻杆与钻机导轨平行，使得换杆装置能够适应不同角度的仰、俯角的钻机姿态；磁铁21的作用是当倾斜机构倾斜某一角度时，吸住手爪28中的钻杆，避免倾斜机构在转动过程中，钻杆掉落。

图1给出了本发明翻斗式钻杆箱的左视图，油缸26伸缩运动使翻斗式钻杆箱23绕B点实现翻转运动，一号油箱24伸缩运动使手爪28绕A点与水平呈某一角度。

安装过程：翻斗式钻杆箱在油缸26的伸出作用下绕B点被翻转顶起；钻杆箱中的一根钻杆滚落到手爪28处，此时，翻斗式钻杆箱回落到初始位置；当钻机主机与水平呈某一角度α时，利用倾斜机构将手爪28倾斜α角度，即在一号油箱24的作用下手爪28倾斜α角度。