[实用新型]一种伺服压力机安全控制系统

权利要求书

1.一种伺服压力机安全控制系统，包括上位机和运动控制器，其特征在于，还包括安全运动控制器，运动控制器和安全运动控制器分别通过网络与上位机通讯连接，运动控制器和安全运动控制器之间通过网络进行双向通讯连接，运动控制器和安全运动控制器分别连接一个PLC模块接口，与安全运动控制器连接的PLC模块接口与伺服压力机的被控输出元件连接，运动控制器与伺服压力机连接并控制该伺服压力的运行行为。

2.根据权利要求1所述的伺服压力机安全控制系统，其特征在于，所述安全运动控制器包括用于检测伺服压力机运行行为的检测器，以及制动控制模块，检测器与制动控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的伺服压力机安全控制系统，其特征在于，所述安全运动控制器还包括用于评估伺服压力机运行行为是否危险的危险评估模块，该危险评估模块的输入端与检测器连接、输出端与制动模块连接。

4.根据权利要求3所述的伺服压力机安全控制系统，其特征在于，所述安全运动控制器还包括专用安全线路、传感器与执行模块，该专用安全线路与PLC模块接口连接，专用安全线路用于接收伺服压力机的安全信号并输送至PLC模块接口。

5.根据权利要求4所述的伺服压力机安全控制系统，其特征在于，所述PLC模块接口通过NCUC总线与安全控制器连接。

6.根据权利要求5所述的伺服压力机安全控制系统，其特征在于，所述PLC模块接口为带电热插拔式接口卡件。