[实用新型]一种虚拟现实用触觉反馈与动作捕捉装置

权利要求书

1.一种虚拟现实用触觉反馈与动作捕捉装置，其特征在于，包括：中心手柄(1)、弹性触角(2)、手套(3)、位移传感器(4)和制动器(5)；

中心手柄(1)上设有对应单只手14节指骨位置的14个触角安装孔，并且每个触角安装孔上各安装有一个向外延伸的弹性触角(2)；每个弹性触角(2)的顶端分别与单只手套(3)上对应手部指骨的位置连接，并且这些弹性触角(2)与单只手套(3)上对应手部指骨的位置一一对应；

所述的弹性触角(2)是设有复位弹簧的伸缩套管，并且伸缩套管的每个套管内均设有用于检测该套管伸缩程度的位移传感器(4)，而伸缩套管的相邻套管连接处均设有用于阻止该伸缩套管被压缩的制动器(5)。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实用触觉反馈与动作捕捉装置，其特征在于，所述弹性触角(2)的最大压缩程度是完全被压缩到中心手柄(1)内。

3.根据权利要求1或2所述的虚拟现实用触觉反馈与动作捕捉装置，其特征在于，所述的弹性触角(2)为三层伸缩套管，并且该伸缩套管内设有用于使该伸缩套管恢复伸展的复位弹簧。

4.根据权利要求1或2所述的虚拟现实用触觉反馈与动作捕捉装置，其特征在于，所述的中心手柄(1)和弹性触角(2)均采用轻质塑料制成，并且所述中心手柄(1)的外形符合手部握持时的人体工程学设计。