[实用新型]一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线

权利要求书

1.一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线，其特征在于：包括控制器、用于输送圆柱形产品的倾斜设置的第一斜槽(5)、悬空于第一斜槽(5)的正上方的架板(6)、分流装置和挡止装置；

所述挡止装置包括安装于架板(6)的底面上并朝向第一斜槽(5)伸缩的第二气缸(2)，所述第二气缸(2)的伸出端上固定有水平设置的第一横杆(1201)，所述第一横杆(1201)的两端分别竖直固定有第一竖板(1202)和第二竖板(1203)，所述第一竖板(1202)的运动轨迹为从第一斜槽(5)的上方至第一斜槽(5)内的槽底，所述第二竖板(1203)的下端通过连接组件竖直固定有第三竖板(1206)，所述第一竖板(1202)和第三竖板(1206)的板面平行，第一斜槽(5)的槽底开有限位孔(501),第三竖板(1206)的运动轨迹为从第一斜槽(5)的下方通过限位孔(501)至槽体内部，所述第三竖板(1206)和第一竖板(1202)的间距等于圆柱形产品的直径；

所述分流装置包括第一气缸(1)，所述第一气缸(1)竖直安装于所述架板(6)的底面上，所述第二气缸(2)和第一斜槽(5)的输入端分别位于第一气缸(1)的两侧，所述第一气缸(1)的伸出端一侧固定有推杆(701)；所述第一斜槽(5)的槽底设有门板(8)和分流口，所述分流口和第一斜槽(5)的输入端分别位于第一气缸(1)的两侧，所述分流口中的垂直于第一斜槽(5)槽底的中心面至第一竖板(1202)的板面间距等于圆柱形产品直径的n+0.5倍，且n为正整数；所述门板(8)铰接于分流口靠近第一斜槽(5)输入端的一侧，关闭分流口时的门板(8)板面与第一斜槽(5)的槽底平齐，所述门板(8)的铰接轴一端垂直固定有摆杆(9)，所述推杆(701)的运动轨迹与摆杆(9)相交；所述第一斜槽(5)的一侧槽壁上设有弹簧(10)，所述推杆(701)、摆杆(9)和弹簧(10)均位于第一斜槽(5)的同一侧，所述弹簧(10)的一端连接于摆杆(9)中部，所述弹簧(10)的另一端连接于第一斜槽(5)的槽壁上；所述门板(8)中设有第一压力传感器(11)，所述第一压力传感器(11)的输出端连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端信号连接第一气缸(1)；所述第一气缸(1)用于通过外伸活塞杆(22)下压圆柱形产品，从而将第一斜槽(5)中的流水线截止，同时通过驱动推杆(701)下压摆杆(9)，从而驱动门板(8)打开分流口，流出处于门板(8)板面上的圆柱形产品。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线，其特征在于：所述第一气缸(1)的伸出端上固定有压块(7)，所述推杆(701)固定于压块(7)一侧，所述压块(7)上的朝向第一斜槽(5)的底面为与第一斜槽(5)中的圆柱形产品相配合的圆弧面。

3.根据权利要求1或2所述的一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线，其特征在于：所述第二气缸(2)的伸缩方向与第一斜槽(5)的槽底面垂直。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线，其特征在于：所述圆柱形产品的重量质检自动分流流水线还包括回路切换装置，所述回路切换装置包括设于第一斜槽(5)的正下方的第二斜槽(13)，所述第二斜槽(13)的正下方设有第三斜槽(16)，所述第三斜槽(16)的下方设有返修盒(17)，所述第二斜槽(13)的顶部进口位于分流口的正下方，所述第二斜槽(13)的底部出口位于第三斜槽(16)的顶部进口的正上方，所述第二斜槽(13)的底部出口和第三斜槽(16)的顶部进口之间设有斜槽间隙(23)；所述第一斜槽(5)的底面下竖直固定有第三气缸(3)，所述第三气缸(3)的伸出端上固定有第四竖板(1501)，所述第四竖板(1501)的板面朝向第二斜槽(13)的底部出口，所述第四竖板(1501)的下端固定有水平设置的通槽(1502)，所述通槽(1502)的槽口宽度≤斜槽间隙(23)，所述通槽(1502)的下槽壁的运动轨迹为从第二斜槽(13)的底部出口处至第三斜槽(16)的顶部进口处，所述第二斜槽(13)的底部出口至第四竖板(1501)的板面的间距小于圆柱形产品的直径,所述第三斜槽(16)的顶部进口和第二斜槽(13)的底部出口至通槽(1502)的下槽壁边缘的运动轨迹面的间距均小于圆柱形产品的直径；所述第四竖板(1501)朝向第二斜槽(13)的底部出口的板面上安装有第二压力传感器(14)，第二压力传感器(14)连接控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端电连接第三气缸(3)；所述第三斜槽(16)的底部出口连通至返修盒(17)。